五軸聯動并聯機床關鍵技術_2008p215_趙輝.pdf

亮劍

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五軸聯動并聯機床關鍵技術_2008p215_趙輝.pdf

  x7 n" p0 v9 P8 _, ~% ]7 t         論壇有網友發過，是pdg版本，貌似還沒有封面。飛虎版主說希望PDF版本，俺就親自辦吧。那個帖子的鏈接：五軸聯動并聯機床關鍵技術。
       俺這個版本是經過處理的高清晰的無水印的有書簽的并極小的版本，應該是網絡最好的電子版。
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" z+ D+ |% {+ R; u8 E圖書信息
書  名：五軸聯動并聯機床關鍵技術
ISBN：7802471095   
+ k/ ^1 I+ T" h5 m作  者： 趙輝
$ ?% d* n+ Y! F2 L出版社：知識產權出版社   
1 Z& ~$ u+ A! S2 G& G出版日期：2008-4-1
開  本：32開
頁  數：215頁
  H' T, M) R5 g# {. k* Q  N市場價：￥22 元
- @" u& r1 n0 q6 a
; {- |( }2 a  J  V: d, a簡介
本書內容包括了并聯機床所涉及的一些關鍵技術，如并聯機床的構型、并聯機床的運動學和剛度、并聯機床數控系統等。從整體上來看，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章屬于介紹性內容，第2章屬于數學基礎介紹；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯機床機械系統方面的內容；第三部分則包含了剩余章節，主要涉及并聯機床數控系統的一些關鍵技術。
1 {5 S4 d$ M& c% ^; _; x2 {
  f; C4 C$ E$ a) d8 t目錄
1 e" y/ ~9 _/ m: C  u第1章 引言
- A1 E: K/ |1 u7 \1．1 并聯機床的起源
1．2 并聯機床的研究背景
9 u$ K9 ^  D: u& C1 j/ d* h7 g1．3 國內外研究現狀
$ p: P, j' s% p9 H' |7 F1．4 并聯機床的發展展望
$ A) @) \5 M& U  z" ~( }1．5 本書主要內容
$ h3 j# K) p4 i5 t/ O+ L第2章 數學基礎
# K/ F2 U! \! N3 ?4 R. Q2．1 概述
2．2 坐標變換
2．3 螺旋理論
2．4 本章小結
! t9 g& w/ E* F/ o$ Z  K# Z第3章 并聯機床的機構構型
7 `6 V8 G( z6 [/ Y! w% t1 o3 Z3．1 概述
3．2 并聯機構的基本組成分析
4 y7 ]+ J( d# A+ q! ~3．3 運動副類型
3．4 運動支鏈類型
3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標
3．6 并聯機構構型原理和機構構型
- ~( l6 @' P& R- x! _9 \- N: c3．7 并聯機床的構型
* d/ A( \. N& j/ x4 J3．8 本章小結
第4章 并聯機床運動學
! A% s6 n0 V4 h+ f( ]3 [4．1 概述
0 p) ^! _7 B8 X9 l! c4．2 五軸并聯機床幾何模型
+ q/ Y5 Q8 d6 e1 V2 S- E8 p2 L5 P4．3 五自由度并聯機床運動學模型
4．4 并聯機床運動學正反解
' s3 S3 H& I& ?+ J% |2 `8 {, x4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關系
# \; ]0 l7 N. Y2 a4．6 角速度在不同坐標系中的表示
4．7 并聯機床刀具平移量和轉動角度之間的當量關系
. v4 F# ]# z; o. J9 b, s4．8 不同工件坐標系下坐標變換關系
4．9 并聯機床的工作空間
0 \) ^7 m# H7 h9 B6 T4．10 并聯機床的奇異性
4．11 本章小結
3 B4 V7 H5 X  k( _6 Y' C第5章 并聯機床靜力學及靜剛度分析
5．1 概述
1 Y' A! M' s7 R. I( `. A, Z- t5．2 并聯機床特殊零部件的受力分析
5．3 五自由度并聯機構力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關系
) m1 e$ @5 W1 Y: H6 W& g- `5．4 五軸并聯機床靜力學分析
5．5 并聯機床靜剛度分析
* m2 C' ^8 v/ q9 {5．6 本章小結
  g; n- A0 H& \# ?. u' u第6章 并聯機床承載力
5 b4 @$ @3 h! Z6．1 概述
" r4 A. o7 z# J1 D' e6．2 并聯機床的承載力指標
7 G4 ~7 }. H$ D/ @6．3 并聯機床承載力分析
2 l% z0 k% |8 O. D/ I2 W6．4 本章小結
第7章 并聯機床幾何誤差分析
* G4 E0 c  s% l" h0 q- `4 Q. H7．1 概述
, ~' v$ Y' V9 S- x1 n4 z7 H7．2 誤差建模
7．3 誤差分析
7．4 本章小結
第8章 數控系統設計
8．1 概述
8．2 并聯機床數控系統
8．3 運動控制與運動控制器
6 t  P5 m. X8 b" s8．4 數控軟件系統及其功能
; O" Y0 t# c' l0 v: H; m/ b8．5 軟件工程方法及其在數控軟件系統設計中的應用
- H8 y  g8 O) X3 q+ x) Z8．6 模式及其在數控軟件系統設計中的應用
$ ]1 m9 ]4 C$ i3 r) X8．7 軟件流程
* }; s6 |% L' _" ^0 ^; @0 x; }" I8．8 本章小結
第9章 數控硬件系統的實現
9．1 概述
9．2 系統構成
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
* T) G0 I  K7 e5 J" ~8 w) w9．4 一些需要注意的問題
2 ~6 j( F5 Y9 z- L# a% z' r9．5 本章小結
第10章 數控軟件系統的實現
10．1 概述
10．2 代碼解釋與檢查
10．3 運動控制
) x$ w6 J9 ?+ z; r2 }/ X10。4 速度控制
10．5 并聯機床參考點確定
10．6 PLC及機床監控功能的實現
( Z  l' {7 l. z- X- {/ U& P10．7 幾個數控系統常見功能的實現
10．8 軟件主要模塊功能
10．9 本章小結
2 C: U5 _, l- I! ^: Y% k9 ?7 |附錄
, K: [' O' Z" s# k3 p9 yA 同倫方法
6 V4 a8 R0 l* l) AB 粒子群算法
7 W/ K" K, z. ?( M! ]/ bB．1 基本粒子群算法
B．2 粒子群算法的改進
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯機器人優化設計
4 N- l( X9 Z* ]C 區間分析
C．1 區間數、區間向量和區間矩陣
C．2 函數的區間擴展
; I  ]" m3 ~. l+ {! k4 f% QC．3 非線性方程組的區間解法
" J; ^' D6 U" ~8 V# ~" x/ h( eC．4 舉例
6 v# e1 C8 a, L4 ]: o) ^5 w, p  P參考文獻
3 O9 o4 B* H% K: @5 W3 {
封面
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亮劍

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文件解壓后16.1MB，共4個分卷。有封面、頁面齊全，可以放心下載。先占住一樓，吃飯去。
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" h) B0 J" h; `. l7 f附件：

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見習生小王

大俠出手，果然不凡。版本清晰，體積也小。
1 P: T" Q2 f. [" N! m已下載解壓，謝謝分享。

亮劍

貌似關于五軸聯動機床的專著很少，特別推薦。

yjukh

用PMAC實現顯示出沒有核心技術

xtw77wh

感謝大俠分享,謝謝.已經下載

~大智若愚~

好東西

機械一人

先收藏了 謝謝亮劍版主

cmiw_zyp

版主厲害！喜歡，加收藏！

旭明

很好的資源謝謝