五軸聯動并聯機床關鍵技術( R, u9 E# `- w! }( H' [$ U$ ]
目錄; ^ @+ G: c0 c% d7 S; n! _" V
第1章 引言
3 W8 w0 C% o0 g+ G, C# ]1．1 并聯機床的起源
' g/ G8 f; h" t1 B+ r1．2 并聯機床的研究背景' w7 Y% N" ]$ D' v
1．3 國內外研究現狀1 ^0 l8 E- N7 b5 Z3 h
1．4 并聯機床的發展展望
: v: t1 y( E" j7 N* }, S1．5 本書主要內容/ M0 e! G) k* r) i e! E
第2章 數學基礎& @4 j, @0 E+ L
2．1 概述) N8 r$ l/ e$ v& d5 p
2．2 坐標變換# H! B, i+ j( ?# o( ]
2．3 螺旋理論7 y |& ^% [3 h# `
2．4 本章小結
/ y* a, i) E! x9 {& y第3章 并聯機床的機構構型
* Y' H7 N1 [) `- m( ]5 E! B( Z3．1 概述: m) O: U0 S' o
3．2 并聯機構的基本組成分析. x) ?$ r3 O5 }0 B7 g1 }
3．3 運動副類型
9 j+ p6 b3 {: B3．4 運動支鏈類型
" e \& {" z1 @9 A9 h3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標
! W5 S4 @+ t' G& d# \* c( W1 a3．6 并聯機構構型原理和機構構型7 n% @2 N; Y( O# w' [& b) O
3．7 并聯機床的構型
. ^( D. L7 N7 s3．8 本章小結
* G [: S }+ \, H9 w: j( z$ H第4章 并聯機床運動學
! A& D9 ^- r8 {4．1 概述+ X3 M: B4 K) U$ Z
4．2 五軸并聯機床幾何模型: N$ q9 x% k+ _& Y( e$ C, @
4．3 五自由度并聯機床運動學模型! j: c/ g$ V$ Z; R9 u* j
4．4 并聯機床運動學正反解8 M) Q9 D$ t+ u% r; T4 M5 q( J
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關系! I: O% l8 m- w
4．6 角速度在不同坐標系中的表示: X( g* o6 h4 V7 J/ g; u: @
4．7 并聯機床刀具平移量和轉動角度之間的當量關系
; D/ ^6 e# a- H2 U4．8 不同工件坐標系下坐標變換關系& C# P/ o$ D, ?: }7 S/ F
4．9 并聯機床的工作空間: @1 }& |0 `8 R. E0 }' n
4．10 并聯機床的奇異性0 y. M/ k- o# U4 s
4．11 本章小結6 F4 k( A* y( L* E8 f! j
第5章 并聯機床靜力學及靜剛度分析7 a u/ d5 o5 _ z5 c
5．1 概述% }- \: |( Y w: z" _1 J
5．2 并聯機床特殊零部件的受力分析
b' h2 o. `7 i6 P1 V# ?5．3 五自由度并聯機構力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關系
$ N8 i9 a3 b7 C+ O, F1 a5．4 五軸并聯機床靜力學分析+ l! i: l( e* Z6 N+ C. L
5．5 并聯機床靜剛度分析
% Q* F6 h6 G" r2 i5．6 本章小結
) J7 Y* o7 \, G" }第6章 并聯機床承載力3 @/ ]9 A9 B. N4 J8 o$ u
6．1 概述) {% T# p* k2 k% n' v8 `
6．2 并聯機床的承載力指標
: C# y: W0 b7 V) ^ d6．3 并聯機床承載力分析
2 W& p! Y$ }6 N1 t0 _6．4 本章小結
9 A1 C( l7 G# o, n* t- a第7章 并聯機床幾何誤差分析* Q2 v8 V. Q" w8 k+ L1 l
7．1 概述0 d+ \- y) z, s
7．2 誤差建模! U0 Y; R9 i6 G/ i& ]1 U4 O
7．3 誤差分析" S: D$ q7 k7 z
7．4 本章小結
; u7 B: H/ b. R6 q: m第8章 數控系統設計0 s/ A4 H7 M" a% i4 F/ l/ W
8．1 概述 H/ n& W M, S& J' P' z
8．2 并聯機床數控系統2 s5 p# W9 B* m
8．3 運動控制與運動控制器
1 @+ o" a; B3 p% a8．4 數控軟件系統及其功能
$ @& ^) S Q2 ?' F5 Q- [8．5 軟件工程方法及其在數控軟件系統設計中的應用6 |) V4 B- W8 f% u. f
8．6 模式及其在數控軟件系統設計中的應用+ |) V% j6 v5 F A+ _( R `: S
8．7 軟件流程% {! V) J1 H- I& b) D5 w5 o& v
8．8 本章小結" o9 {- N, w: h( A9 c: a
第9章 數控硬件系統的實現. ^" b9 t- k( n# r7 \
9．1 概述5 k* W/ j H* u7 X2 Q+ Z- u
9．2 系統構成- z" r; ^+ ?+ g: i
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
; u- O9 r4 o5 e& h9．4 一些需要注意的問題
4 U2 L' @( _8 {9．5 本章小結
k& k: M+ J4 g5 u9 J- e" K第10章 數控軟件系統的實現
# @6 j6 c# g( k9 {10．1 概述
' m+ H- d3 @3 z$ y10．2 代碼解釋與檢查
+ b2 O5 d. o N10．3 運動控制; c# B! \0 @6 y9 O
10。4 速度控制/ V* C$ i, M& R* c3 H* C* b _# p' V
10．5 并聯機床參考點確定
O0 G$ ^# B; ~10．6 PLC及機床監控功能的實現
8 {3 m4 m$ } `. @( ?( j10．7 幾個數控系統常見功能的實現
; \# f. C- ]1 V% g; U10．8 軟件主要模塊功能+ i! d) A+ C# q# s/ `
10．9 本章小結
1 W0 z# Z1 @9 E4 ?( k附錄* p \/ c2 p- c
A 同倫方法) M% t0 ^2 @7 A4 ?# r
B 粒子群算法
) W) n9 L7 r% l! b' b/ i1 N$ RB．1 基本粒子群算法# T! T1 W, V7 d4 X
B．2 粒子群算法的改進7 [% p* s) z& d0 A
B．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯機器人優化設計
6 Q) x. q& L, xC 區間分析
$ b- S5 N+ t$ ?" s/ x' C! i* I5 dC．1 區間數、區間向量和區間矩陣
% X4 a3 v% b5 f" h4 kC．2 函數的區間擴展
3 I% e2 a, q+ A. B3 D" h3 L/ q# U+ ?C．3 非線性方程組的區間解法% B4 J7 a4 I8 T$ d: B" e+ {
C．4 舉例+ Q0 L0 a5 B' U! V1 }) i6 w
參考文獻& N6 c9 z9 A# f+ c2 R
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發表于 2010-12-26 17:39:09
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好東西，明天到公司了再看看，多謝樓主
