五軸聯動并聯機床關鍵技術
) Q* \& m4 F3 e' L* Z目錄- {3 n$ |5 |# Y1 N- H8 w, [
第1章 引言& d/ u/ ~/ U1 |+ Q2 f' r; S7 h' T
1．1 并聯機床的起源
! h. w1 v) B" O+ U b. M0 S. u1．2 并聯機床的研究背景& y8 z2 N9 Z) X1 o! W8 C
1．3 國內外研究現狀" q; I' M2 x, C' I0 z
1．4 并聯機床的發展展望& {+ q: D. t, |, h
1．5 本書主要內容$ ]8 m5 @' z0 O2 f3 V. f5 ^
第2章 數學基礎3 n. c/ ?1 J( L/ n1 A/ Q
2．1 概述
1 Y$ d: }) B" u) R {0 {; ]2．2 坐標變換+ r" N& D( E" E
2．3 螺旋理論$ z7 h4 }9 W$ n" ]
2．4 本章小結
" S$ O* m- _' Q第3章 并聯機床的機構構型9 l2 r4 T Y; z2 _* L% x% L1 K6 m# y
3．1 概述 h" g8 q$ _0 o
3．2 并聯機構的基本組成分析2 Y0 _4 k$ n8 s0 X% N- c
3．3 運動副類型, _# h* ]& j+ w, G; r1 v! k8 F
3．4 運動支鏈類型! R( W' j/ }9 s
3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標
* \( v+ r, [; P: k0 i3．6 并聯機構構型原理和機構構型/ H) J0 j6 \# U+ z0 w' q
3．7 并聯機床的構型" l0 R; h9 q* N# {$ p
3．8 本章小結
7 c: J& r) h1 K, r2 w8 K6 X2 m第4章 并聯機床運動學# Q/ f) u0 T4 l3 W3 v* t: M% F
4．1 概述
; U, h: c; ]+ o( D7 v1 B4．2 五軸并聯機床幾何模型
8 ^2 O* `( |0 R: M+ w3 }' ]* F5 F4．3 五自由度并聯機床運動學模型
) I5 i6 L& k5 o" x* x8 j9 v4．4 并聯機床運動學正反解8 C. w# u- s/ A' |) d
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關系2 l# G/ }( r- z4 x& @% z
4．6 角速度在不同坐標系中的表示
! S& q: Z. z, k7 W D* s4．7 并聯機床刀具平移量和轉動角度之間的當量關系
% a; V. o0 z+ X; H4．8 不同工件坐標系下坐標變換關系
- i* Z1 _. p: }9 C7 ]% O4．9 并聯機床的工作空間
" |( }5 ^8 R2 O: l& ?3 o! |4．10 并聯機床的奇異性# n: b( @8 q& n* Y. M
4．11 本章小結8 K) G9 D2 A' K. y; O
第5章 并聯機床靜力學及靜剛度分析
4 M6 L6 j7 l* a |4 W# ?5．1 概述
0 x2 E- o4 H E2 w5．2 并聯機床特殊零部件的受力分析. B/ b5 e; d; e3 w w
5．3 五自由度并聯機構力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關系( Q! m9 w, ?0 b% `
5．4 五軸并聯機床靜力學分析
% C7 L7 Z0 v p4 K/ Q5．5 并聯機床靜剛度分析
" u; A+ E4 w$ C2 \( ]9 A5 T5．6 本章小結
: Y- S8 i4 V( P/ y: r& I( B第6章 并聯機床承載力
3 o' W) h, q$ ~ t' J, D. Z/ Q4 p6．1 概述- Y/ [1 g7 i- ~- Z
6．2 并聯機床的承載力指標
6 T* }- U3 f4 G, o5 M9 P+ y6．3 并聯機床承載力分析
- Y/ e1 f! a/ r% d% M& I6．4 本章小結
; L& F% l% H/ e; o第7章 并聯機床幾何誤差分析$ G' i$ s" p& s. l1 h
7．1 概述) e- C5 i, P4 O6 J3 C- o- ]/ V k
7．2 誤差建模
5 P5 m, B0 c* i/ y0 a$ i7．3 誤差分析
/ \3 V, f; D; G. P2 L% b7．4 本章小結. F0 H% [; p+ d! M- ~* `, r3 w
第8章 數控系統設計
) v0 ]4 N* z% W' k8．1 概述# r9 n" ]# I* p) ~- X
8．2 并聯機床數控系統
1 i" w5 ]( j/ B3 j- r/ C% x8．3 運動控制與運動控制器
! A8 X9 {, y# z# y8 k/ X) w8．4 數控軟件系統及其功能$ m I$ y/ I6 `* K5 W& S F' ~0 L
8．5 軟件工程方法及其在數控軟件系統設計中的應用
- [, P! O% y; c% X8 n. B% \1 b8．6 模式及其在數控軟件系統設計中的應用3 e4 a! e- D' j/ e0 B
8．7 軟件流程, {. a+ O: s. l0 U+ d- a
8．8 本章小結
& c5 t) n2 q: g' H8 V/ S: J' x/ R第9章 數控硬件系統的實現: p# f8 _- {0 ^' ?
9．1 概述
$ @8 ~3 f& u4 b' p1 j+ m9．2 系統構成: N; j; `' q' v! |" L* h
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
+ [9 I: j& s: v# F% s. v9．4 一些需要注意的問題
* p5 p' G$ z4 J, h" }# `9 ^9．5 本章小結
# d0 x+ s b1 G9 @6 \第10章 數控軟件系統的實現
) R& L I8 o1 S* x$ M10．1 概述& j3 I( _; R5 x; n$ N: R, s
10．2 代碼解釋與檢查
* Z1 I+ X4 g- b10．3 運動控制2 |7 d& ~: i+ ^8 _( I1 f
10。4 速度控制
" Y6 u; n) O6 B. m+ c1 }10．5 并聯機床參考點確定' ]) v) g% w) y0 t
10．6 PLC及機床監控功能的實現5 W0 b" n+ [7 |( J% ?5 |$ R# j* j) P) o5 G
10．7 幾個數控系統常見功能的實現
0 U p) s7 p; Z4 s" F10．8 軟件主要模塊功能: ?1 c: @. r- U+ t% ^& K- X
10．9 本章小結8 T4 l/ _1 S' c) l5 W U
附錄
" X5 D( `" T) eA 同倫方法
' Q$ U0 H# [: b {B 粒子群算法8 |2 d& {% Z6 L4 k
B．1 基本粒子群算法
, E8 h, k& P4 E1 B4 vB．2 粒子群算法的改進
( C2 Q# G3 x2 u/ D5 O: |1 {0 hB．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯機器人優化設計
: A2 B& h$ c W7 yC 區間分析/ h/ ~3 u* y) y" p
C．1 區間數、區間向量和區間矩陣, }: A. P. j4 h" N |
C．2 函數的區間擴展7 g3 D' N i! X5 K( X+ R/ S
C．3 非線性方程組的區間解法9 I* A+ J% q- C$ W1 T
C．4 舉例- V7 S2 d/ B: q5 d- e
參考文獻& h5 x" [. k# {6 u8 G. p
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發表于 2010-12-26 17:39:09
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好東西，明天到公司了再看看，多謝樓主
