直流伺服控制 出現抖動現象原因在哪里？

胡雷

同步帶出動 驅動的部件的重量在150kg 左右 用的直流伺服電機驅動在用手動桿操作在運行中出現了抖動現象  期待高手指導

梁暉

7 }/ A  H$ S2 p! d- t: T
0 c. Z* ]% v5 b8 O+ V- B應該是機械方面的問題，驅動軸的安裝方式有問題。。

螺旋線

先要分清抖動是否是手動自動都出現。
假如僅僅是手動時出現，那就要看手動輸出當量是否穩定，不穩定，當然會抖動。
# g$ [1 i* V: c1 d- k. U如果都抖動，那就是伺服參數和負載不匹配造成的，這是最簡單的原因，復雜的原因還和插補算法有關系。
這么小的負載，用直流伺服，可見要求會比較高，此時再用同步帶，不知樓主是作何考慮。

石開

高，長長見識了            

胡雷

感謝各位的指導  現在有原來的同步帶傳動改成了滾珠絲杠和線軌配合，還是有輕微的抖動現象

9'99

換成絲杠已經改變了機械參數，可以排除機械原因了，3#講的很好，仔細檢查一下，伺服參數對不對，修改了伺服參數仍不能解決，就要考慮馬達是不是太小了。

yongjiutadie

抖動考慮共振啥的
3 g; `' p. K/ y: M3 `5 S, r/ X不清楚
瞎說

weiyuanwei

修改伺服參數試試‘共同繁榮太原市

renjinh

新手學習一下，頂，別讓帖子沉了

316046694

新手嫁到。。。。。。。。。。