直流伺服控制出現(xiàn)抖動現(xiàn)象原因在哪里？

胡雷 · 發(fā)表于 2010-12-13 14:55:11

同步帶出動驅(qū)動的部件的重量在150kg 左右用的直流伺服電機驅(qū)動在用手動桿操作在運行中出現(xiàn)了抖動現(xiàn)象期待高手指導

梁暉 · 發(fā)表于 2010-12-13 23:24:29

本帖最后由 lianghuide21 于 2010-12-13 23:24 編輯

應(yīng)該是機械方面的問題，驅(qū)動軸的安裝方式有問題。。

螺旋線 · 發(fā)表于 2010-12-14 08:16:49

先要分清抖動是否是手動自動都出現(xiàn)。
假如僅僅是手動時出現(xiàn)，那就要看手動輸出當量是否穩(wěn)定，不穩(wěn)定，當然會抖動。
如果都抖動，那就是伺服參數(shù)和負載不匹配造成的，這是最簡單的原因，復(fù)雜的原因還和插補算法有關(guān)系。
這么小的負載，用直流伺服，可見要求會比較高，此時再用同步帶，不知樓主是作何考慮。

石開 · 發(fā)表于 2010-12-15 15:06:00

高，長長見識了

胡雷 · 發(fā)表于 2011-3-3 14:33:01

感謝各位的指導現(xiàn)在有原來的同步帶傳動改成了滾珠絲杠和線軌配合，還是有輕微的抖動現(xiàn)象

9'99 · 發(fā)表于 2011-3-3 21:44:56

換成絲杠已經(jīng)改變了機械參數(shù)，可以排除機械原因了，3#講的很好，仔細檢查一下，伺服參數(shù)對不對，修改了伺服參數(shù)仍不能解決，就要考慮馬達是不是太小了。

yongjiutadie · 發(fā)表于 2011-3-11 23:50:43

抖動考慮共振啥的
不清楚
瞎說

weiyuanwei · 發(fā)表于 2011-4-3 16:35:32

修改伺服參數(shù)試試‘共同繁榮太原市

renjinh · 發(fā)表于 2011-4-3 22:50:19

新手學習一下，頂，別讓帖子沉了

316046694 · 發(fā)表于 2011-4-10 13:09:19

新手嫁到。。。。。。。。。。

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