展成法加工直齒輪的編程問題---請教

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小弟要用一把普通插齒刀用展成法加工一個直齒圓柱齒輪，各位路過的高人指點一下，如何編程，至于數控系統，法納克，西門子都可以，關鍵是我想知道展成法加工這個齒輪的編程時隔什么思想。
4 U# b7 u7 a* q$ I2 w; n& P% l我用的機床是普通機床加上數控系統自己改造的，所以沒有自帶的加工齒輪的程序，需要自己編
& b& t4 \/ [4 v- u2 v誠心求指點。