遙控機(jī)械的展望

英德康

三一，中聯(lián)當(dāng)初在開發(fā)泵車時起點(diǎn)很高，所有泵車全部配置德國HBC無線遙控。而當(dāng)時國內(nèi)當(dāng)然也是全球的泵車?yán)洗螅聡章趪鴥?nèi)銷售的泵車只配線控，遙控雖然也是德國HBC的，但僅作為選項(xiàng)，而且價格其貴無比。三一、中聯(lián)由于設(shè)計起點(diǎn)高，價格便宜，服務(wù)好，一上市就受到國內(nèi)用戶的歡迎。10年以后，誰能想到，當(dāng)初的全球老大泵車在中國市場上已經(jīng)鳳毛麟角，而三一中聯(lián)成為全球最大的混凝土泵車公司，產(chǎn)品出口世界各地，在中聯(lián)收購世界知名的泵車公司CIFA以后，銷售額更是年年創(chuàng)新高。
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" I5 w. H- s( ]4 R5 P& C7 e3 ^2 A8 }' @工程機(jī)械無線遙控改造是我們公司業(yè)務(wù)的一部分，初期做的比較辛苦，從機(jī)械拉桿控制到電液比例控制，工作難度可想而知。
現(xiàn)在簡單多了，電液比例控制的工程機(jī)械到處都是，多數(shù)電控信號接口都可與無線遙控接口連接。尤其是電子技術(shù)的普及，遙控系統(tǒng)的成本越來越低，不少小型企業(yè)也開始把眼光放在遙控機(jī)械上。
# e( q' Y8 [1 k. {: b8 ~. M( b" b  M  H上個月剛做過一個滑移裝載機(jī)的無線遙控改造項(xiàng)目，讓我不解的是，廠家所選的車型竟然是超小型車，通常廠家都選大型車做遙控改造，因?yàn)檫b控及電液比例改造成本較高。試車時，工人的一席話點(diǎn)醒了我。現(xiàn)在天氣越來越熱，室外38度，駕駛室簡直是個蒸籠，干不了十幾分鐘，人就得出來，平時個把小時的工程，現(xiàn)在一天也搞不完。大型車都有空調(diào)，小型車空間小沒法裝。裝了遙控可好了，工人在躲在陰涼下操作，舒服極了。
  E+ `2 k+ d* }6 W3 e' k近來做了不少遙控設(shè)備，大型汽車起重機(jī)，隨車吊，履帶運(yùn)輸車，消防高噴車，大型消防車，橋梁檢修車，履帶推土機(jī)，履帶裝載機(jī)，滑移裝載機(jī)，混凝土泵車，物探鉆機(jī)，公路灌封機(jī)，履帶高空作業(yè)車。
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歡迎對遙控感興趣的網(wǎng)友有人出人，有計獻(xiàn)計，期待更多人加入這個行業(yè)，讓我們共同努力，讓更多的遙控機(jī)械走出國門。

51機(jī)械動畫

非常感興趣。。。。。。。山河智能那些很小的挖掘機(jī)里也安裝過嗎？還有很多超小型的農(nóng)用機(jī)械上，不知道這種遙控裝置的價格如何？

孤酒

很感興趣，但一直沒機(jī)會接觸，有機(jī)會一定拜訪學(xué)習(xí)，呵呵

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玩這個，關(guān)鍵是玩編碼，編碼玩溜了再玩?zhèn)鬏敚瑑蓚€都玩好了，就厲害了，
  j# @; V/ J/ g: M編碼主要是解決抗干擾問題，比如現(xiàn)場的干擾信號，不同信道之間的干擾問題，時間差造成的干擾問題，這比玩?zhèn)鬏攺?fù)雜一些，玩到高境界就是巡航導(dǎo)彈，
( J% D1 c! W8 u$ s7 j9 P& _% b, a而玩?zhèn)鬏敚瑢ζ骷蟊容^高，
舉個簡單的例子，選擇一款質(zhì)量非常可靠的對講機(jī)，對信號進(jìn)行隨路加密處理，就可以很可靠地控制一臺吊車，但復(fù)雜設(shè)備就不行，因?yàn)轭l帶不夠，

英德康

工業(yè)遙控有國家標(biāo)準(zhǔn)，需按照無委會批準(zhǔn)頻點(diǎn)。十年前只有二十多個頻點(diǎn)可以，現(xiàn)在翻了兩倍。
3 b- U, b  `7 _15年前不少人用臺灣的遙控改裝來控制工廠的行車，即：橋式起重機(jī)。一次，操作員按下行車前行的按鈕，起重機(jī)帶著鋼水包起步行走，當(dāng)遇到障礙時，操作員松開按鈕準(zhǔn)備停車。但發(fā)現(xiàn)行車?yán)^續(xù)行走，不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙，鋼水濺出，引起大火。原因是選用的遙控器不當(dāng)，市場上的RF模塊通常是即時通訊方式，按下按鈕則RF信號接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發(fā)信號被同頻干擾，信號發(fā)不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業(yè)遙控的信號發(fā)不出去，停不了車，那可要出大事故。
: x4 u9 ]7 i5 G3 c$ m工業(yè)遙控通常具備三個特點(diǎn)：
1，實(shí)時通訊，即：接通電源后發(fā)射機(jī)和接收機(jī)開始通訊，無論是否按下指令按鈕。所以工業(yè)遙控比較費(fèi)電。
2，接收機(jī)為雙CPU配置，即：一個CPU負(fù)責(zé)工作指令的接收解碼，一個CPU負(fù)責(zé)檢測所有指令信號和頻率和停車，一旦檢出指令錯誤，或頻率干擾，該CPU將自動實(shí)時“被動停機(jī)”，通常移動機(jī)械的電磁溢流閥就是連接在“被動停車”的觸點(diǎn)上。
3，多頻道通訊，通常無委會批準(zhǔn)工業(yè)遙控的頻點(diǎn)只有幾十個，一旦被干擾，則會中斷通訊。單頻點(diǎn)的遙控系統(tǒng)通常則無法繼續(xù)正常作業(yè)。用于工業(yè)遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發(fā)，具有多頻點(diǎn)發(fā)射接收功能（至少4個）。當(dāng)所用頻道受到干擾，并中斷通訊時，則用發(fā)射機(jī)的轉(zhuǎn)頻旋鈕轉(zhuǎn)到另一頻道重新開始作業(yè)。
/ }2 \9 Q* B& @% P0 ^' O  g+ ~1 ]這樣一來，用于工業(yè)的遙控系統(tǒng)可以分為兩種：
6 G3 y0 N3 w" C) Q) A1，用于輔助功能的遙控器（即時通訊方式），若用于整機(jī)控制必須在地面可接觸位置配置手動急停或備用的拖纜控制器。
" V% w  L2 [, n" F$ S% h6 T5 Y# Q. _2，用于獨(dú)立控制的遙控器（實(shí)時通訊，雙CPU）,可以用于整機(jī)遙控，具備FAILSAFE故障保全功能，即出現(xiàn)電氣故障或斷電時，可以自動實(shí)時整機(jī)停車。

shilianglee

這個東西在展會的時候見到過 并且大多是老外在搞這個東西
. O& }7 _  g* P/ i/ O/ G& M公司不大 幾個人 但是產(chǎn)品及服務(wù)都是很貴的
個人認(rèn)為這是下一步工程機(jī)械廠家的一個發(fā)展方向吧
不過現(xiàn)在看來很少的廠家在做這方面的工作。

五民

不錯的東西，沒接觸過，看看

英德康

采用遙控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)車落車雙機(jī)同步作業(yè)：隨著機(jī)車制造業(yè)裝配技術(shù)的的更新發(fā)展，要求組裝車間的起重行車也在向自動化，多功能化方面發(fā)展。長期以來，由于管理觀念中傳統(tǒng)的地操、室操方式所限，起重行車操作系統(tǒng)處于十分落后的狀態(tài)。隨之而來的起重傷害，危險因素也愈來愈多。據(jù)冶金，鐵路、港口及建筑等生產(chǎn)部門的統(tǒng)計資料表明，近年來起重傷害事故比較嚴(yán)重，約占全國產(chǎn)業(yè)部門事故的70%，而且呈上升趨勢。
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! Z# d6 C* t) _$ P2 S( J. m3 b$ i  鐵道部四川資陽機(jī)車廠是鐵路機(jī)車制造系統(tǒng)最大的企業(yè)之一。該廠共有各類起重機(jī)械258臺，其中橋式起重機(jī)144臺，單梁吊38臺。從1983年至1996年共發(fā)生起重傷害事故45起，占各類事故的7.55％，且有8件是重傷。起重機(jī)械由于危險因素多，事故率大，國家將其作業(yè)列入特種作業(yè)管理。起重作業(yè)不僅隱患多，危險大、而且工人勞動條件差。起重機(jī)操作人員飽嘗高溫、寒冷，粉塵，煙霧的侵害。惡劣的作業(yè)環(huán)境，加上高空作業(yè)使司機(jī)視野受到嚴(yán)重影響，司機(jī)常常因指揮手勢不清產(chǎn)生誤動作。

  該廠總裝車間的機(jī)車落車作業(yè)一直是天車司機(jī)們頭疼的事。移動臺位時，需要兩臺50T天車抬車，司機(jī)若操作不同步，就會造成吊起的機(jī)車不平或擺幅較大，輕則撞傷心盤安裝面或定位銷，重則引發(fā)事故。此外，在機(jī)車內(nèi)安裝柴油機(jī)和電氣控制柜時，司機(jī)視線受到影響，必須由車內(nèi)人員指揮車外人員，再由車外人員指揮天車司機(jī)，稍有不慎就會造成意外。

  工廠管理人員對起重作業(yè)的安全憂慮甚久，九六年決定引進(jìn)德國HBC公司的具備聯(lián)機(jī)操作功能的兩套工業(yè)遙控系統(tǒng)用于總裝車間廠兩臺50T起重天車，改室操為地面遙控操作。該遙控系統(tǒng)功能齊全，靈敏度高、抗干擾強(qiáng)，極為可靠。兩臺天車既能獨(dú)立遙控使用，又能實(shí)現(xiàn)單人遙控兩臺天車同步作業(yè)。改造后其特點(diǎn)如下：

& g4 D# Z1 D) d, S攜帶發(fā)射器輕巧方便，司機(jī)地面操作可免除每天舷梯上下之苦
8 e4 v0 t6 s9 x* G! j4 l# l2 i! f由于采用交流接觸器取代凸輪控制器，避免了因觸點(diǎn)不良發(fā)生故障的因素
操作者可在地面行走自如，可在物體旁起吊，既消除了高空操作的視角誤差又可對被吊物體的重量、鋼絲繩大小作出正確判斷，提高了安全可靠性
- }3 i/ T2 S6 V. Y8 c' v/ R, h在機(jī)車落車和移位時，兩臺天車落車同步作業(yè)避免了斜拉、擺動、碰撞，提高了落車的質(zhì)量和工效，減少了指揮人員
6 N5 Q2 \5 A5 Z! B+ Q. B/ |操作者在地面操作，避免了高溫、高寒，扮塵，煙霧的侵害，保證了職工的安全健康。

無路車

“采用遙控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)車落車雙機(jī)同步作業(yè)”
  e6 K0 i7 y: T; L' M1 f- n, e8 Q  p采用遙控操作系統(tǒng)安全，高效，快捷！

taiyuankejizhu

山河智能那些很小的挖掘機(jī)里也安裝過嗎？