蘇大機(jī)器人世界杯中國公開賽奪“金”

見習(xí)生小王

查病房、轉(zhuǎn)移病人、為病人取藥瓶……全由小小機(jī)器人完成！
& G0 Y' k3 t) I# E' n2 N近日，在2010中國機(jī)器人暨RoboCup公開賽上，由蘇州大學(xué)文正學(xué)院計(jì)算機(jī)系的王文龍、束方桂和陳雷三位同學(xué)獨(dú)立制作的機(jī)器人“攬?jiān)隆保谝?guī)定時(shí)間內(nèi)圓滿地完成了機(jī)器人醫(yī)療與服務(wù)的指定動(dòng)作，一舉奪得比賽的冠軍！
    RoboCup中國公開賽目前已成功舉辦了11屆，今年7月底在內(nèi)蒙古鄂爾多斯市舉辦的此次賽事，共吸引了全國170所大學(xué)，近900多支隊(duì)伍，約1800人參加，是歷屆比賽中規(guī)模最大的一次。參賽的65個(gè)賽種中，有足球、競步、自由體操、武術(shù)擂臺(tái)大賽等體育競技類的機(jī)器人賽事；有救援、醫(yī)療、助老等服務(wù)類機(jī)器人賽事；還有空中、水下、輪式等特定類別的機(jī)器人賽事。北大、清華、中科大、國防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)等全國著名的高等院校均派出代表隊(duì)參賽。
- i8 I! C2 F: \$ T    文正學(xué)院王文龍、束方桂和陳雷三名學(xué)生自制的“攬?jiān)隆睓C(jī)器人除了拿下醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人賽項(xiàng)的冠軍外，還在中國組輪式機(jī)器人短假游與長假游兩項(xiàng)比賽中，也分別獲得了冠軍和一等獎(jiǎng)的好成績。而由三位隊(duì)員制作的另一個(gè)機(jī)器人“摘星”，在中國組輪式機(jī)器人短假游項(xiàng)目組比賽中，同樣也獲得了一等獎(jiǎng)。兩個(gè)金牌，兩個(gè)一等獎(jiǎng)，四項(xiàng)榮譽(yù)彰顯著這三位隊(duì)員的超強(qiáng)實(shí)力。
    據(jù)介紹，醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人賽項(xiàng)是今年新增的比賽項(xiàng)目，要求機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)自主完成諸如查病房、轉(zhuǎn)移病人、為病人端茶水或取藥瓶等任務(wù)，不能有碰撞、拖拉等情況出現(xiàn)。而機(jī)器人游組的任務(wù)由于加入了路障設(shè)置，難度相對(duì)較大。比賽規(guī)定參賽機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，游歷盡量多的固定景點(diǎn)或可移動(dòng)景點(diǎn)，包括橋、門、路障等，完成計(jì)劃中的旅游活動(dòng)，并回到出發(fā)地點(diǎn)，才算完成。
    王文龍、陳雷今年大三，束方桂大二。三人平時(shí)都在學(xué)生網(wǎng)路中心幫忙管理與維護(hù)學(xué)校網(wǎng)站，他們對(duì)計(jì)算機(jī)應(yīng)用有著濃厚的興趣，為了實(shí)踐自己所學(xué)組成小隊(duì)，2009年首次參加中國機(jī)器人大賽，并在機(jī)器人游組取得了冠軍。“這次，我們花了近兩個(gè)月時(shí)間設(shè)計(jì)制作了‘?dāng)堅(jiān)隆慕Y(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)都更合適這個(gè)比賽。 ”王文龍告訴記者，“‘?dāng)堅(jiān)隆恰拿质怯申?duì)友束方桂想的，結(jié)果真的‘?dāng)堅(jiān)抡恰耍?”

lincolnsh

人才啊 ...有前途 ...

聽竹

有沒有視頻，看看，機(jī)械部分是不是直接買回來的

taxiangguoke

祝愿我們中國的大學(xué)生機(jī)器人水平越來越高，趕上日本。

機(jī)械模具社

期待更大的進(jìn)步！！！

龍九禪師

回復(fù) 3# 聽竹
' Z" ~, J! V2 }7 Z6 v: P

   唉 現(xiàn)在玩什么都是進(jìn)口元件的天下

& k5 L3 v3 r2 X$ I( C2 e估計(jì)這個(gè)機(jī)器人也不例外
4 x9 h/ I# h7 H
視覺系統(tǒng)肯定是要吧  伺服系統(tǒng)肯定有 XYZ三軸或者肘節(jié)機(jī)器人 電器更不用說了
* U6 d) d2 }! n; G5 o5 b( C) |) F. [
* A& }( [: y! s6 ~8 Q跟我一起節(jié)哀吧 沒辦法

* {' B, j9 ^+ h0 [氣缸夠簡單的吧  國內(nèi)還就是沒有質(zhì)量好得過小鬼子的
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線軌也夠簡單吧 一點(diǎn)珠子 一個(gè)鐵疙瘩
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( {; w! k" P3 r/ x4 N軸承夠簡單吧 兩個(gè)圈圈 幾個(gè)珠子

! d  |3 k- C2 }" m真的很搞不懂現(xiàn)在的中國機(jī)械行業(yè)  我以前是在機(jī)械工廠廠區(qū)長大的 12歲就偷偷玩工廠的車銑鉆

畢業(yè)后在那里實(shí)習(xí) 上班

那里的很多設(shè)備年齡都跟我差不多，國內(nèi)制造的,都是國產(chǎn)元件，我上班的時(shí)候，

北京的X62W萬能銑 沈陽的CA6140 北京的M1432 工廠還買了系統(tǒng)自己改造數(shù)控車，都不怎么壞。
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現(xiàn)在動(dòng)不動(dòng)客戶都指定要NSK線軌 松下伺服 費(fèi)斯托氣缸 油研的泵

不分客戶是國內(nèi)國外的  只要是有錢的都知道這樣要求  出不起價(jià)錢的客戶我們不接

國產(chǎn)元件像 瓦洛哈的的軸承 我10來歲的時(shí)候都知道的品牌 我20多歲都用了不少 都是很牛逼的質(zhì)量的

4 a: z- _5 O1 z. w0 B* I. q現(xiàn)在我30多歲了  他們那些大型國家重點(diǎn)裝備企業(yè)都混回去了嗎？？
5 a# J1 Z1 l+ k9 X
' }6 v( u8 B  g  Z  w+ |4 ?- V/ }確實(shí)不明白

fanfan416

回復(fù)  聽竹
# d$ ?1 D( D! v" E, K. @

( i- C- y7 O; s" t! j* b% l   唉 現(xiàn)在玩什么都是進(jìn)口元件的天下

估計(jì)這個(gè)機(jī)器人也不例外

視覺系統(tǒng)肯定是要吧 ...
深圳龍九 發(fā)表于 2010-8-15 22:50

  i9 a1 s' B: k9 C% {3 v# E) g    明白的的人都成老總了  所以越來越回去了

一毛

對(duì)年輕人鼓勵(lì)的同時(shí)，我們也要反思了，泱泱大國啊。。。。。。