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蘇大機(jī)器人世界杯中國公開賽奪“金”

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1#
發(fā)表于 2010-8-11 13:18:17 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
查病房、轉(zhuǎn)移病人、為病人取藥瓶……全由小小機(jī)器人完成!- V: P: ~0 N3 X
近日,在2010中國機(jī)器人暨RoboCup公開賽上,由蘇州大學(xué)文正學(xué)院計(jì)算機(jī)系的王文龍、束方桂和陳雷三位同學(xué)獨(dú)立制作的機(jī)器人“攬?jiān)隆保谝?guī)定時間內(nèi)圓滿地完成了機(jī)器人醫(yī)療與服務(wù)的指定動作,一舉奪得比賽的冠軍!
* G, d$ D' C6 i: d% Y- Q    RoboCup中國公開賽目前已成功舉辦了11屆,今年7月底在內(nèi)蒙古鄂爾多斯市舉辦的此次賽事,共吸引了全國170所大學(xué),近900多支隊(duì)伍,約1800人參加,是歷屆比賽中規(guī)模最大的一次。參賽的65個賽種中,有足球、競步、自由體操、武術(shù)擂臺大賽等體育競技類的機(jī)器人賽事;有救援、醫(yī)療、助老等服務(wù)類機(jī)器人賽事;還有空中、水下、輪式等特定類別的機(jī)器人賽事。北大、清華、中科大、國防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)等全國著名的高等院校均派出代表隊(duì)參賽。+ ]( z" l) a$ g, E' G
    文正學(xué)院王文龍、束方桂和陳雷三名學(xué)生自制的“攬?jiān)隆睓C(jī)器人除了拿下醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人賽項(xiàng)的冠軍外,還在中國組輪式機(jī)器人短假游與長假游兩項(xiàng)比賽中,也分別獲得了冠軍和一等獎的好成績。而由三位隊(duì)員制作的另一個機(jī)器人“摘星”,在中國組輪式機(jī)器人短假游項(xiàng)目組比賽中,同樣也獲得了一等獎。兩個金牌,兩個一等獎,四項(xiàng)榮譽(yù)彰顯著這三位隊(duì)員的超強(qiáng)實(shí)力。
% _7 x! T5 r) c; \2 p3 o; y9 m: I    據(jù)介紹,醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人賽項(xiàng)是今年新增的比賽項(xiàng)目,要求機(jī)器人在規(guī)定時間內(nèi)自主完成諸如查病房、轉(zhuǎn)移病人、為病人端茶水或取藥瓶等任務(wù),不能有碰撞、拖拉等情況出現(xiàn)。而機(jī)器人游組的任務(wù)由于加入了路障設(shè)置,難度相對較大。比賽規(guī)定參賽機(jī)器人在規(guī)定時間內(nèi),游歷盡量多的固定景點(diǎn)或可移動景點(diǎn),包括橋、門、路障等,完成計(jì)劃中的旅游活動,并回到出發(fā)地點(diǎn),才算完成。! j$ ]: H- d) l7 E5 {; e2 X  Q( h5 P
    王文龍、陳雷今年大三,束方桂大二。三人平時都在學(xué)生網(wǎng)路中心幫忙管理與維護(hù)學(xué)校網(wǎng)站,他們對計(jì)算機(jī)應(yīng)用有著濃厚的興趣,為了實(shí)踐自己所學(xué)組成小隊(duì),2009年首次參加中國機(jī)器人大賽,并在機(jī)器人游組取得了冠軍。“這次,我們花了近兩個月時間設(shè)計(jì)制作了‘?dāng)堅(jiān)隆慕Y(jié)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)都更合適這個比賽。 ”王文龍告訴記者,“‘?dāng)堅(jiān)隆恰拿质怯申?duì)友束方桂想的,結(jié)果真的‘?dāng)堅(jiān)抡恰耍?”
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發(fā)表于 2010-8-11 13:55:16 | 只看該作者
人才啊 ...有前途 ...
3#
發(fā)表于 2010-8-11 18:24:52 | 只看該作者
有沒有視頻,看看,機(jī)械部分是不是直接買回來的
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發(fā)表于 2010-8-12 17:13:29 | 只看該作者
祝愿我們中國的大學(xué)生機(jī)器人水平越來越高,趕上日本。
5#
發(fā)表于 2010-8-15 22:28:05 | 只看該作者
期待更大的進(jìn)步!!!
6#
發(fā)表于 2010-8-15 22:50:08 | 只看該作者
回復(fù) 3# 聽竹
% D! [# Y4 G1 `( B$ {4 S% Z, F6 p' q  g, H
% A$ m/ G6 T$ I% b, ?& J, Z
   唉 現(xiàn)在玩什么都是進(jìn)口元件的天下 3 k  o4 `3 `1 x; N8 j0 @, T
9 T5 h9 V) x/ e5 I# R- Q1 c% P2 P. }
估計(jì)這個機(jī)器人也不例外
; i8 N$ t/ J+ ^& c
, L: m6 |8 c, k' ]4 j  l; R0 @# j視覺系統(tǒng)肯定是要吧  伺服系統(tǒng)肯定有 XYZ三軸或者肘節(jié)機(jī)器人 電器更不用說了* o6 \% C' ?; z
/ P. L; H) [0 z* }& I
跟我一起節(jié)哀吧 沒辦法
8 t- b: A9 M+ j: ^) ~3 u& h9 v  y6 r- M' K
氣缸夠簡單的吧  國內(nèi)還就是沒有質(zhì)量好得過小鬼子的
* A" A$ `: @% G# ?1 _2 d+ ^9 ~* _0 C# A5 l8 B
線軌也夠簡單吧 一點(diǎn)珠子 一個鐵疙瘩
2 P/ o2 S- z. B6 K% G7 f. r7 O7 W/ {0 t
軸承夠簡單吧 兩個圈圈 幾個珠子9 K; e% t4 H6 T

! t, D4 u1 p5 n2 U3 A真的很搞不懂現(xiàn)在的中國機(jī)械行業(yè)  我以前是在機(jī)械工廠廠區(qū)長大的 12歲就偷偷玩工廠的車銑鉆) j- a& w; Z8 i+ B: \2 c6 C6 B

% A7 E# ]1 B5 }5 i9 l畢業(yè)后在那里實(shí)習(xí) 上班. R7 R; p6 ^$ P6 {  O, ~2 R

5 S6 z" ?+ `: `) y: P! i7 u3 P0 l那里的很多設(shè)備年齡都跟我差不多,國內(nèi)制造的,都是國產(chǎn)元件,我上班的時候,
3 d& U) p6 T, z6 q" x5 B  E( I. J4 O5 G) l: i' Y
北京的X62W萬能銑 沈陽的CA6140 北京的M1432 工廠還買了系統(tǒng)自己改造數(shù)控車,都不怎么壞。; [5 Y3 @$ j- t# k$ o" A3 w
. w" {6 j, m6 W  |1 `9 D2 y
現(xiàn)在動不動客戶都指定要NSK線軌 松下伺服 費(fèi)斯托氣缸 油研的泵
) @9 S+ c5 X- w3 G* V+ ~2 t$ @6 m. q1 P8 c
不分客戶是國內(nèi)國外的  只要是有錢的都知道這樣要求  出不起價錢的客戶我們不接
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& `+ ^7 k7 m0 X7 d- r. }" B# i國產(chǎn)元件像 瓦洛哈的的軸承 我10來歲的時候都知道的品牌 我20多歲都用了不少 都是很牛逼的質(zhì)量的
) ]2 H& Z; V2 ]( e0 G/ ^% W  Q1 o$ a; n# k+ a7 [" {# V
現(xiàn)在我30多歲了  他們那些大型國家重點(diǎn)裝備企業(yè)都混回去了嗎??
7 U: [% y1 B7 R; Z5 Q+ J9 x0 K2 s) H2 O$ k# t
確實(shí)不明白
7#
發(fā)表于 2010-8-15 22:55:54 | 只看該作者
回復(fù)  聽竹
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   唉 現(xiàn)在玩什么都是進(jìn)口元件的天下
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估計(jì)這個機(jī)器人也不例外) v2 G2 s9 i' J9 j

# ?$ o3 V! b  j% W! n視覺系統(tǒng)肯定是要吧 .... A6 N1 G5 v/ x% x5 h: n
深圳龍九 發(fā)表于 2010-8-15 22:50

5 N  r( D0 V0 t6 L: d- N2 S% c) m

% s3 F: J6 }" m! R1 }    明白的的人都成老總了  所以越來越回去了
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發(fā)表于 2010-9-26 22:54:00 | 只看該作者
對年輕人鼓勵的同時,我們也要反思了,泱泱大國啊。。。。。。
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