自動化設備斷電再上電的狀態---請教

聽竹

現在也正在頭痛這個問題。
除了電之外，機械方面還應該有措施，防止停電時，移位。如受重力作用。

螺旋線

移位不是問題。假如是相對編碼器，上電必須先回零。假如是絕對編碼器，機械移位了，坐標也會跟著變，是對應的。除非移位是脫離連接的移位。
! j, D9 {/ ^8 n  I重力軸有抱閘的，不用擔心。
一般設備不會加UPS，當然有加的，目的是斷電回退，尤其是重力軸，加工過程中突然斷電，是有微量下墜的，這種情況有時不允許。加UPS也好，用直流母線的能量也好，用電容存能量也好，都是為了斷電回退。沒聽過用UPS做續加工的，得多大的容量啊。比如，FANUC有回退模塊，很少用，俺只用過一回。

聽竹

移位不是問題。假如是相對編碼器，上電必須先回零。假如是絕對編碼器，機械移位了，坐標也會跟著變，是對應 ...
螺旋線 發表于 2010-8-15 10:18

$ P/ n2 W. E* I' y" p& n
    抱閘，大的設備可能好點，有多的選擇。小設備體積要求緊，成本要求低。自己設計又麻煩。找個合適的供應商太難了。
6 y  m2 Z& S* t! g老板又想體積小，又想可靠，還想成本便宜，呵呵。
. `6 X# o) u; j9 R! k4 U( A# @另外，擔心抱閘這塊，工作中，失效，造成軸不工作。
  q. {" S9 E! j  I還有，失電制動的，永磁式的貴，機械式的，發熱量大，很頭痛。
做個滿意的設備，難啊。

螺旋線

要說抱閘失效的，是有的。但只要設好負載檢測是可以檢測出來的。
( J1 Z3 p7 Z% Y% s同樣的電機，帶抱閘和不帶抱閘，體積上區別不大。要是單獨的外置抱閘另說。

liang271887922

內容可以的，以plc為例，如果突然斷電，那么再上電后傳感器的原始狀態就改變，造成誤動作，如果把一些重要信息存在pl c的有記憶功能的點上，就能避免誤動作

龍九禪師

停電再上電和開機回原點不是一樣的道理嗎

fmf8838

路過學習下，順便弄點威望值，好下東西啊

螺旋線

回復 16# 深圳龍九
不是一回事。
原點只是建立坐標系而已。斷點加工是另外一回事。俺有時候用，但只是規模比較小的場合，稍微處理一下就可以了。

同益機電

謝謝各位的關心，受益匪淺。

反引力

PLC內有看門狗電路，當斷電后能記憶程序運行至哪一步，當得電后能接著運行，PLC功能很豐富，不只是可經編幾個邏輯控制電路而已。