自動化設備斷電再上電的狀態---請教

同益機電

我搞了一臺專機上面配置了一個伺服電機、9個步進電機還有若干臺異步。程序輸入之后運轉沒有問題，我的問題是如果一旦停電再上電后系統時能否繼續執行中斷的程序或者返回各自的原點。電氣工程師告訴我步進電機和伺服電機既不能執行中斷的程序也不能回到原點，需要人通過觸摸屏一個一個的操縱使其返回各自的原點再工作，那么停電前未完成的工序再重新走一遍會影響精度的。我不懂電希望各位專家解惑。

長橋臥波

當然是可以的，這就要看你設備上伺服馬達上的旋轉編碼器的類型了，如果是增量型旋轉旋轉編碼器，可能不行。如果是絕對型旋轉旋轉編碼器應該可以。以前還有編碼器上自帶電池的，現在也許不用帶就可以。
    絕對式旋轉旋轉編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式旋轉旋轉編碼器與增量式旋轉旋轉編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對旋轉旋轉編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：
1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕對值；
% L9 i+ d6 L( T1.2.2沒有累積誤差；
3 u* [* J$ \* W9 I1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。

螺旋線

樓上說的，俺不太明白。參考點需不需要回要看情況，而且和樓主的想法也沒什么直接關系。
: r4 w7 \. E5 r" v2 S是這樣的，象這種一般的設備，沒必要為此花大精力來弄。
7 X* t8 ]- w0 F/ \但要說能不能，當然是能的，只是實現起來很麻煩。比如一些復雜的模具，加工到半道上突然停電或別的原因導致中斷，那再重新跑一遍當然是不合算的。普通的設備是通過人工刪程序來實現斷點續加工的。好的設備可以自動從斷點繼續執行。
9 O, J) |  `2 Y$ J" W- ~如果不是太復雜的加工，可以給各工序設定完成標志位，帶斷電保持的那種，同時盡量使用絕對編程。那么重新上電后，設備就“知道”那些工序是完成的，在所有工序正常結束后將各標志清零，就可以實現斷點加工。
至于樓主擔心的精度，這不是大問題，除非受力情況變化非常大，同時機構剛性比較差。

湘里狼

可以做到的，樓主不必擔心，這屬于自動化控制方面的范疇，不是三兩句能解釋得清楚的，你那個電氣工程師蒙你的，怎么不能回原點呢，停電再上電和開機回原點不是一樣的道理嗎

同益機電

感謝各位的賜教，我因為是外行提得問題不太準確，有問題我還要麻煩各位，謝謝

長橋臥波

回復 3# 螺旋線
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    我說的和大俠講的一樣，就是如何在設備斷電后記憶到中斷時程序執行位置。如果有這種擔心，就應該避免斷電情況的發生。
實在無法避免就加裝一個UPS給系統供電吧，我們很多客戶就是這樣做的。

舟航

兩個都沒問題，回零時任何時候都可以回的，但一般會加些確認按鈕，防止誤操作。
中斷后在斷點重新工作直至完畢也沒問題，在程序上設標志位即可，精度應該影響不大。

卓信

只要你的控制器里邊寫了開機回零的程序就行

同益機電

感謝各位，我認為社會停電和工廠內的不正常斷電是不可避免的，作為自動化設備應該是全自動化的包括斷電后的恢復功能，但是我不懂電所以請教大家。謝謝了

zhan4018

路過學習下，順便弄點威望值，好下東西啊