龍門銑床兩軸是如何同步的？

龍九禪師

定梁龍門銑有很多都是雙絲桿驅(qū)動(dòng)橫梁升降
動(dòng)梁的也是雙絲桿驅(qū)動(dòng)橫梁升降和進(jìn)給，

, B0 X6 P$ X, r7 j0 \  y請(qǐng)教下 ：兩條絲桿如何同步的 ？
望不吝賜教！！謝謝大家

螺旋線

是乞丐機(jī)嗎？
( y, R) a0 {" v# s3 b2 \7 a+ ?. N如果不是，這種大設(shè)備，電氣成本比重小，一般都會(huì)用比較好的系統(tǒng)，比如西門子的840，海德漢，力士樂(lè)等等。這些好系統(tǒng)都有龍門軸功能的，買來(lái)，自然就有技術(shù)支持的。屁顛屁顛的。
如果是乞丐機(jī)，對(duì)成本敏感，那臺(tái)達(dá)的最新的通用驅(qū)動(dòng)器支持龍門同步，是位置環(huán)同步。只是同步功能會(huì)占用第二編碼器的口，所以就不能再接光柵了。據(jù)蔡先生說(shuō)，10月份會(huì)推出支持支持第二編碼器的，估計(jì)是要用虛擬軸來(lái)實(shí)現(xiàn)。
8 y7 @2 x; U4 z' f: S, ^7 ~* k實(shí)際上，對(duì)于不常動(dòng)的，速度慢的，不用什么同步，同時(shí)發(fā)兩路控制，能差那里去啊。具體還是要取決與機(jī)械結(jié)構(gòu)，就是抗不抗得住控制誤差。
3 G% B! v( M& r樓主還沒(méi)說(shuō)說(shuō)直線電機(jī)呢。

舟航

主要看機(jī)械結(jié)構(gòu)耦合強(qiáng)弱，還有就是整個(gè)設(shè)備精度、速度等參數(shù)的要求。
一般來(lái)講，雙驅(qū)無(wú)非就是并聯(lián)式和串聯(lián)式，即同時(shí)發(fā)相同的指令或設(shè)一個(gè)為主動(dòng)、一個(gè)為從動(dòng)。
好的控制系統(tǒng)一般都有同步的功能，算法別人做好了，我們只要用對(duì)即可。如果系統(tǒng)上不了檔次，可以自己做些算法，最大可能校正雙驅(qū)的偏差值，提高一些系統(tǒng)的精度及抗干擾的能力。

龍九禪師

& v4 r9 A: @" |4 ?& m$ K8 r是做來(lái)自己專門加工一些機(jī)器臺(tái)面用的乞丐機(jī)。
* B- l2 o4 x& K/ \* c0 \+ t( S, @+ s工作范圍 1500x3500
" I$ c; G' r# y# `! d那么長(zhǎng)的滾珠絲桿誤差累計(jì)起來(lái)不小，而且絲桿還有一定的扭轉(zhuǎn)，
所以靠此服馬達(dá)編碼器 估計(jì)精度會(huì)較低。
) i% n5 Y8 p1 f$ l  y& A我的想法是
  {" @+ A  W# V) q$ V* [想用光柵兩邊同時(shí)監(jiān)測(cè)，一邊為主一邊為從。只要主從的誤差值大于設(shè)定的允許值從邊馬達(dá)開始糾偏，
# H* t  I6 Z6 B3 Y5 b只是自己亂想的啊
1 n  i; a  t5 ]+ A' X5 a歡迎拍磚。

北方lck

; I; A9 Z# F0 B% e  D
: L% u! D4 [4 E& E& r聽公司的的電氣工程師講，現(xiàn)在也都是靠系統(tǒng)來(lái)保證的。

螺旋線

回復(fù) 4# 深圳龍九
大俠說(shuō)得俺糊涂!
橫梁升降本來(lái)范圍就不大，和你的加工范圍有關(guān)系嗎？再說(shuō)，加工臺(tái)面，基本就是斷續(xù)進(jìn)刀的動(dòng)作，慢點(diǎn)沒(méi)關(guān)系的。我們的龍門磨的橫粱升降都不是雙驅(qū)同步的，更別說(shuō)什么光柵了，統(tǒng)統(tǒng)沒(méi)有。俺不信乞丐銑比正經(jīng)八百的磨要求還高。
至于工作臺(tái)，絲杠長(zhǎng)，有關(guān)系嗎？絲杠又不旋轉(zhuǎn)的，是絲母在轉(zhuǎn)啊。典型的做法。再長(zhǎng)就不能用絲杠，要用消隙齒輪箱配齒條。
: _* G1 O! U5 V. O% }) o) w! k現(xiàn)在的大廠的大龍門的確是雙驅(qū)，雙光柵，就如俺說(shuō)的：那點(diǎn)成本是毛毛雨，電氣手段降低了對(duì)機(jī)械的要求而已，簡(jiǎn)單。

龍九禪師

我準(zhǔn)備做梁動(dòng)結(jié)構(gòu)，工件跑的話 機(jī)器太大了。

: B, F9 n/ _3 e$ {+ WY軸方向大約5米的絲桿 X軸大約2米  
7 W% ~1 W5 ~# A- n  n
螺母旋轉(zhuǎn)的話 那就毫無(wú)疑問(wèn)要做Y軸雙驅(qū)同步了。
9 s' V; n) V8 F* p; X
2 U  ], J* `6 C" ^如果絲桿旋轉(zhuǎn)還可以打主意用機(jī)械方式連接
; o8 r- w# P) n7 E' k
! E# f7 K' |9 q/ @. I比較擔(dān)心電氣上做不好同步，到時(shí)候扯皮
# @, V( x) V' j
我這個(gè)乞丐機(jī)不是只為加工平面的，

平面上還有一些有相對(duì)位置要求的孔，槽等。還有圓弧槽，

螺旋線

這樣的話就最好雙驅(qū)了。
2 i4 G% v5 J7 J/ y* n9 F6 C這樣就把預(yù)算弄多點(diǎn)嘛。西門子，海德漢就別考慮了，死貴！
問(wèn)下力士樂(lè)和發(fā)格，要便宜些。臺(tái)灣的系統(tǒng)俺沒(méi)怎么接觸過(guò)，不太清楚，也可問(wèn)下。
一定問(wèn)清楚是要加第二反饋的同步哈。
想自己開發(fā)同步功能，不是不可能，只是總線結(jié)構(gòu)的通用伺服也不便宜，對(duì)電氣工程師要求比較高。

龍九禪師

你是不知道電氣跟我們玩機(jī)械的怎么扯皮的

" W5 ~4 }+ p5 d5 c4 ]% o* l控制那玩意看不見摸不到的 老板不懂

! U- \, @3 u; r6 `, e: {6 P+ v一般只要是機(jī)械能做得到的，盡可能是避免控制上的不穩(wěn)定。
: |9 S2 P1 h# B6 Y% G4 ]
5 `; ]$ |8 o/ ~) I, E2 g% y我甚至想用兩個(gè)90度的精密減速機(jī)把兩條絲桿連接起來(lái)，一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。只要是絲桿精度夠的話，完全不會(huì)出什么古怪問(wèn)題。電氣上出問(wèn)題的幾率大大的

螺旋線

呵呵。這有什么扯皮不扯皮的。
# D3 ?6 y" w! V+ e0 ]' [正經(jīng)的同步，是要監(jiān)控誤差的，包括位置，扭矩，實(shí)時(shí)糾偏的，在意外情況是會(huì)做出判斷處理的。現(xiàn)成功能是成熟的，自己做挺費(fèi)勁，看你們電氣的能力了。
3 s8 \- B$ M; x; {機(jī)械當(dāng)然有典型的同步方案，不然以前沒(méi)數(shù)控時(shí)怎么辦啊，只是數(shù)控把一些結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化了而已。
$ Z( W% A: N% }: r要不你說(shuō)說(shuō)你們典型的扯皮問(wèn)題。