龍門銑床兩軸是如何同步的？

龍九禪師

定梁龍門銑有很多都是雙絲桿驅動橫梁升降
動梁的也是雙絲桿驅動橫梁升降和進給，
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; l( F, ]. {7 t& D* I, h請教下 ：兩條絲桿如何同步的 ？
( d6 F( Y+ _' ?! L4 a望不吝賜教！！謝謝大家

螺旋線

是乞丐機嗎？
如果不是，這種大設備，電氣成本比重小，一般都會用比較好的系統，比如西門子的840，海德漢，力士樂等等。這些好系統都有龍門軸功能的，買來，自然就有技術支持的。屁顛屁顛的。
如果是乞丐機，對成本敏感，那臺達的最新的通用驅動器支持龍門同步，是位置環同步。只是同步功能會占用第二編碼器的口，所以就不能再接光柵了。據蔡先生說，10月份會推出支持支持第二編碼器的，估計是要用虛擬軸來實現。
0 {" s; B; |" I5 l8 N實際上，對于不常動的，速度慢的，不用什么同步，同時發兩路控制，能差那里去啊。具體還是要取決與機械結構，就是抗不抗得住控制誤差。
樓主還沒說說直線電機呢。

舟航

主要看機械結構耦合強弱，還有就是整個設備精度、速度等參數的要求。
6 \$ \1 q' {+ ~0 B一般來講，雙驅無非就是并聯式和串聯式，即同時發相同的指令或設一個為主動、一個為從動。
) B. ~% t; q: l, ?- P' d6 }5 a+ I好的控制系統一般都有同步的功能，算法別人做好了，我們只要用對即可。如果系統上不了檔次，可以自己做些算法，最大可能校正雙驅的偏差值，提高一些系統的精度及抗干擾的能力。

龍九禪師

/ |9 \! F' x& B: g" U6 G& c4 L7 S是做來自己專門加工一些機器臺面用的乞丐機。
5 S( Y* P2 l/ Q( T3 M工作范圍 1500x3500
那么長的滾珠絲桿誤差累計起來不小，而且絲桿還有一定的扭轉，
所以靠此服馬達編碼器 估計精度會較低。
7 N+ C! }$ ^; o& i& Z我的想法是
- i) w- m. _1 B+ j. ^, y/ Y+ o想用光柵兩邊同時監測，一邊為主一邊為從。只要主從的誤差值大于設定的允許值從邊馬達開始糾偏，
  |/ a/ s9 J  l! ~$ @只是自己亂想的啊
7 S. m% F7 w1 [& K6 w歡迎拍磚。

北方lck

  p: Z* d+ F- ?0 Q
# M' n1 M$ }3 s8 G* v* `1 _1 w聽公司的的電氣工程師講，現在也都是靠系統來保證的。

螺旋線

回復 4# 深圳龍九
) z# Y) D! I+ B9 J" m) U大俠說得俺糊涂!
橫梁升降本來范圍就不大，和你的加工范圍有關系嗎？再說，加工臺面，基本就是斷續進刀的動作，慢點沒關系的。我們的龍門磨的橫粱升降都不是雙驅同步的，更別說什么光柵了，統統沒有。俺不信乞丐銑比正經八百的磨要求還高。
至于工作臺，絲杠長，有關系嗎？絲杠又不旋轉的，是絲母在轉啊。典型的做法。再長就不能用絲杠，要用消隙齒輪箱配齒條。
現在的大廠的大龍門的確是雙驅，雙光柵，就如俺說的：那點成本是毛毛雨，電氣手段降低了對機械的要求而已，簡單。

龍九禪師

我準備做梁動結構，工件跑的話 機器太大了。
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  `6 y  V4 m( G' N  x( |5 U: @9 x, \Y軸方向大約5米的絲桿 X軸大約2米  
$ V7 N, G, K. e* G4 J' d
螺母旋轉的話 那就毫無疑問要做Y軸雙驅同步了。
% j/ v8 }5 x1 u. m" ?- w7 S0 W
- E* W6 m7 e& ~如果絲桿旋轉還可以打主意用機械方式連接
' m. Y/ Q' I- i, p) I% w1 Q# D, M
" `& s% S+ O+ i  e$ R' d( K比較擔心電氣上做不好同步，到時候扯皮

我這個乞丐機不是只為加工平面的，
$ K6 W1 ^6 ]- i6 _. Z0 S9 L8 L
平面上還有一些有相對位置要求的孔，槽等。還有圓弧槽，

螺旋線

這樣的話就最好雙驅了。
! K/ p5 i. z+ Q$ [: M$ Z這樣就把預算弄多點嘛。西門子，海德漢就別考慮了，死貴！
問下力士樂和發格，要便宜些。臺灣的系統俺沒怎么接觸過，不太清楚，也可問下。
一定問清楚是要加第二反饋的同步哈。
  P7 Z" D  T. B$ ]想自己開發同步功能，不是不可能，只是總線結構的通用伺服也不便宜，對電氣工程師要求比較高。

龍九禪師

你是不知道電氣跟我們玩機械的怎么扯皮的
1 d" `# \& H1 z
( d& p; D+ g: R- i1 V$ a/ g控制那玩意看不見摸不到的 老板不懂

! W4 C$ }4 O% i% [( x/ v2 a一般只要是機械能做得到的，盡可能是避免控制上的不穩定。
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我甚至想用兩個90度的精密減速機把兩條絲桿連接起來，一個馬達驅動。只要是絲桿精度夠的話，完全不會出什么古怪問題。電氣上出問題的幾率大大的

螺旋線

呵呵。這有什么扯皮不扯皮的。
0 A0 {$ ~6 h6 ~正經的同步，是要監控誤差的，包括位置，扭矩，實時糾偏的，在意外情況是會做出判斷處理的。現成功能是成熟的，自己做挺費勁，看你們電氣的能力了。
; N3 c2 L$ Z- Z" }機械當然有典型的同步方案，不然以前沒數控時怎么辦啊，只是數控把一些結構簡化了而已。
要不你說說你們典型的扯皮問題。