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單位一同事跟我講:PLC進行液壓閉環控制。
, t+ r' \: M' W/ q. f, G大致內容如下:反饋信號-位移傳感器反饋回的是一個數字量,無綱量(通過DP線傳輸給PLC,他說是網絡線,這線不懂)。給定量-可以是信號發生器給的曲線,無綱量(比如斜率(速度)等于1的位置時間曲線)。PLC程序中將反饋信號與給定信號進行比較,偏差大時就將給比例閥(假設是比例閥控制)的模擬量信號4-20mA(假設是這個控制信號控制閥)給大些,偏差小時就將模擬量信號給小些。比例閥模擬量信號給大些或者給小些,PLC編程指令中有。
. G8 p2 B! n {) Z: C不知道我說的是否清楚。偶看過PLC中PID指令的用法,內容中僅提到偏差。請問,實際中液壓閉環控制是這樣的么???他用的三菱編程軟件。7 K1 ]3 j- z; I0 R) ^0 G
另外,我看AMESIM對液壓閉環的仿真中,是直接將給定信號與反饋信號比較后,經放大傳輸給比例閥的。問題是給定信號和反饋信號也都是無綱量。而比例閥要得是4-20MA或者其它模擬量信號。麻煩給說說。萬分感謝了。另外如果有知道關于PLC(三菱的)模擬量控制方面(最好液壓方面的例子多)的書籍請推薦下。網上看書我看不進去。萬分感謝!感謝 |
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