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樓主: sarah1985

請教馬達同步問題,小女子請教

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21#
發(fā)表于 2010-8-2 23:33:30 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-8-4 22:26 編輯 $ Y9 ~$ \, t7 w; J+ N/ s# [) p$ i( ]6 y
樓上教育的是,以前一直呆在學(xué)校里,確實還有很多東西菡待學(xué)習(xí),呵呵
4 ~% P. k- f, d( U原理圖我一時半會也畫不出來, .基本就是一個泵通過一個分流閥控制四個液壓馬達,帶著四個輪子實現(xiàn)行走,對同步的精度倒不是要求很高,只要能基本保證直線行走就可以了。
+ R  U, A0 T- q( q" m* ~- N剛開始調(diào)了很久就是實現(xiàn)不了同步動作,后來提高分流閥的精度,現(xiàn)在已基本能滿足我們的要求。..9 ]: a7 p) O6 B% e: g  ]# E' |
sarah1985 發(fā)表于 2010-7-19 22:11
" N* C+ ]0 @1 ]5 Z# i8 s
在選型設(shè)計中,對于行走馬達,選擇分流閥比例合適,即可分流也可集流,適應(yīng)雙向控制。同步齒輪馬達,分流可以,集流精度差,適用于油缸同步控制,分流用于油缸重載伸出施壓,集流用于油缸空載回縮。
( b% g* i: c  [' e9 A' o$ j進口四輪驅(qū)動的高空作業(yè)車多采用二級分流設(shè)計。
% G6 y) q* s; a下圖是美國GENIE S100伸縮臂高空作業(yè)車的四驅(qū)動行走馬達的同步驅(qū)動液壓原理圖,靜液壓閉式回路,A/B口連接變量泵。二級分流,用三個壓力補償分流集流閥,一分二,二分四。一級分流的分流閥DF精度低些+/-10%,二級分流的分流閥DE,DC精度較高+/-3-5%. 與分流閥并聯(lián)的六組單向節(jié)流閥用于車輛轉(zhuǎn)向兩側(cè)輪的差速補償。5 v( b8 Z& |1 T5 ?# _
  @+ n+ E  p/ }+ k) a! o
但選型需注意,由于行走馬達有防打滑的要求,應(yīng)選用于行走馬達的分流閥。用于行走馬達和用于油缸的分流集流閥是不一樣的。6 [, x9 `/ ^. ?

9 u1 q, [1 n  A8 [- ~9 y2 q1 ?& }

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22#
發(fā)表于 2010-8-3 07:59:06 | 只看該作者
現(xiàn)在分流閥只能調(diào)節(jié)流量同步,馬達的負載不一樣還是不能實現(xiàn)同步的,馬達后面有么有背壓閥,不能調(diào)節(jié)馬達負載,不能很好的調(diào)節(jié)同步了。
23#
發(fā)表于 2010-8-4 08:50:18 | 只看該作者
使用齒輪同步馬達就可以,好像濟南有一家做的,可以咨詢一下喲。
24#
發(fā)表于 2010-8-4 09:29:47 | 只看該作者
呵呵,大家都說了很好的方法,其實不然,控制永遠不能做到100分,所以只能看您使用的環(huán)境及要求,上面有人說過的就是精度,分析你使用的環(huán)境,能達到使用效果J就OK,想做百分百,求神吧
25#
發(fā)表于 2010-8-4 09:31:43 | 只看該作者
為什么要減我的威望啊
26#
發(fā)表于 2010-8-4 13:18:26 | 只看該作者
要想同步現(xiàn)在真的很困難呢~~~
27#
發(fā)表于 2010-8-5 09:10:31 | 只看該作者
其實市面上面關(guān)于同步的問題!最簡單的方法就是用同步馬達這個產(chǎn)品,使用起來也非常方便,效果也非常好!
28#
發(fā)表于 2010-8-7 13:33:02 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-8-7 13:53 編輯
% Y# M5 |* G# N0 O' `! @$ a
現(xiàn)在分流閥只能調(diào)節(jié)流量同步,馬達的負載不一樣還是不能實現(xiàn)同步的,馬達后面有么有背壓閥,不能調(diào)節(jié)馬達負 ...
4 f$ O" t) b! E0 ]6 ]zcustb 發(fā)表于 2010-8-3 07:59

, r2 c* f  J2 ?& p) L
1 T! o* w/ {+ I* y) d7 O5 S: S   需注意的是:* D0 T; j& S1 J3 K
分流集流閥可以用于雙向,成對組合。例如:1分2,或1分4,壓力補償分流集流閥可以在負載變化情況實現(xiàn)同步控制,精度:+/-4-10%。% q/ }& X% r( h. {
馬達分流器分流輸出精度高,但不能反向集流,很少用于雙向控制的行走機構(gòu)。若在每一出口加換向閥可以實現(xiàn),但成本增加。分流馬達片數(shù)可隨意組合,奇數(shù)或偶數(shù)組合均可。
29#
 樓主| 發(fā)表于 2010-8-7 22:40:55 | 只看該作者
呵呵,謝謝樓上各位的賜教; \: a) B& A& I$ h5 \
因為我們基本的要求是整個機構(gòu)能行走,對精度要求不是很高,所以一分四的分流閥目前還是可以滿足要求的
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