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樓主: sarah1985

請教馬達同步問題,小女子請教

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21#
發表于 2010-8-2 23:33:30 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-8-4 22:26 編輯 5 Z: f6 T+ \8 s, \, |3 Q
樓上教育的是,以前一直呆在學校里,確實還有很多東西菡待學習,呵呵
7 c" }! A) r2 X- @+ |( h5 }原理圖我一時半會也畫不出來, .基本就是一個泵通過一個分流閥控制四個液壓馬達,帶著四個輪子實現行走,對同步的精度倒不是要求很高,只要能基本保證直線行走就可以了。& s! ^2 {3 V# D2 S) y
剛開始調了很久就是實現不了同步動作,后來提高分流閥的精度,現在已基本能滿足我們的要求。..
; W8 i# V# N% J4 Fsarah1985 發表于 2010-7-19 22:11

+ {; M  l/ L2 O$ n& t2 K在選型設計中,對于行走馬達,選擇分流閥比例合適,即可分流也可集流,適應雙向控制。同步齒輪馬達,分流可以,集流精度差,適用于油缸同步控制,分流用于油缸重載伸出施壓,集流用于油缸空載回縮。
, |( }) ~& Q- ?+ A進口四輪驅動的高空作業車多采用二級分流設計。7 I+ N/ Z  W1 v9 y0 s* B9 v
下圖是美國GENIE S100伸縮臂高空作業車的四驅動行走馬達的同步驅動液壓原理圖,靜液壓閉式回路,A/B口連接變量泵。二級分流,用三個壓力補償分流集流閥,一分二,二分四。一級分流的分流閥DF精度低些+/-10%,二級分流的分流閥DE,DC精度較高+/-3-5%. 與分流閥并聯的六組單向節流閥用于車輛轉向兩側輪的差速補償。/ q2 d4 a4 r9 {8 W

1 e2 J* {% q' ~; R* ~* ]- d但選型需注意,由于行走馬達有防打滑的要求,應選用于行走馬達的分流閥。用于行走馬達和用于油缸的分流集流閥是不一樣的。2 Q3 c3 D  E, c! l/ l
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22#
發表于 2010-8-3 07:59:06 | 只看該作者
現在分流閥只能調節流量同步,馬達的負載不一樣還是不能實現同步的,馬達后面有么有背壓閥,不能調節馬達負載,不能很好的調節同步了。
23#
發表于 2010-8-4 08:50:18 | 只看該作者
使用齒輪同步馬達就可以,好像濟南有一家做的,可以咨詢一下喲。
24#
發表于 2010-8-4 09:29:47 | 只看該作者
呵呵,大家都說了很好的方法,其實不然,控制永遠不能做到100分,所以只能看您使用的環境及要求,上面有人說過的就是精度,分析你使用的環境,能達到使用效果J就OK,想做百分百,求神吧
25#
發表于 2010-8-4 09:31:43 | 只看該作者
為什么要減我的威望啊
26#
發表于 2010-8-4 13:18:26 | 只看該作者
要想同步現在真的很困難呢~~~
27#
發表于 2010-8-5 09:10:31 | 只看該作者
其實市面上面關于同步的問題!最簡單的方法就是用同步馬達這個產品,使用起來也非常方便,效果也非常好!
28#
發表于 2010-8-7 13:33:02 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2010-8-7 13:53 編輯
# C) C* j& {4 [2 ~+ |
現在分流閥只能調節流量同步,馬達的負載不一樣還是不能實現同步的,馬達后面有么有背壓閥,不能調節馬達負 ...5 z3 L& z" ^6 v/ @# `( f
zcustb 發表于 2010-8-3 07:59
9 z  U$ p7 F) o2 n" w+ h

; ]( U) c) ]! P+ u4 V   需注意的是:
) a0 `: l: `$ ?. u8 U8 y分流集流閥可以用于雙向,成對組合。例如:1分2,或1分4,壓力補償分流集流閥可以在負載變化情況實現同步控制,精度:+/-4-10%。3 j: h3 E2 z: h+ D6 o; s" q
馬達分流器分流輸出精度高,但不能反向集流,很少用于雙向控制的行走機構。若在每一出口加換向閥可以實現,但成本增加。分流馬達片數可隨意組合,奇數或偶數組合均可。
29#
 樓主| 發表于 2010-8-7 22:40:55 | 只看該作者
呵呵,謝謝樓上各位的賜教* N* m0 o& Y* `# ?! `
因為我們基本的要求是整個機構能行走,對精度要求不是很高,所以一分四的分流閥目前還是可以滿足要求的
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