fanucPMC編程講義

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fanucPMC編程講義: 數控機床做為自動化控制設備，是在自動控制下進行工作的，數控機床所受控制可分為兩類：
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7 P" q# h" U( ^( y" }' Q一類是最終實現對各坐標軸運動進行的“數字控制”。如：對CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸，Z 軸的移動距離，各軸運行的插補，補償等的控制即為“數字控制”。
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另一類為“順序控制”。對數控機床來說，“順序控制”是在數控機床運行過程中，以CNC內部和機床各行程開關，傳感器，按鈕，繼電器等的開關量信號狀態為條件，并按照預先規定的邏輯順序對諸如主軸的起停，換向，刀具的更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，潤滑系統的運行等進行的控制。與“數字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關量信號。

常把數控機床分為“NC側”和“MT側”（即機床側）兩大部分。“NC側”包括CNC系統的硬件和軟件，與CNC系統連接的外圍設備如顯示器，MDI面板等。“MT側”則包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機床操作面板、繼電器線路、機床強電線路等。PMC處于NC與MT之間，對NC和MT的輸入、輸出信號進行處理。 MT側順序控制的最終對象隨數控機床的類型、結構、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機床結構越復雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。

石開

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