伺服電機一般用那種控制模式？

qxzch-1

樓上都高見，學習了學習了！

薛覺

取決于你的編碼器。。。。。。
個人認為脈沖控制對精度更好。

play_boy

控制卡是通用的還是要配電機專用的？

zhouyang

一般數控機床中用的是運動控制器，也是PLC的一種，與私服控制器進行數據傳輸
私服控制器有三種模式，也可以有6種模式，S/P/T 速度  位置  轉矩和三種的疊加
設定為速度模式時，上極速度固定，而實際轉速依負載決定，一定會低于上限速度
設為位置模式，則是靠上位機發出的脈沖來決定私服電機的轉角，通得過電子齒輪來匹配上位機發出脈沖和私服的差異。私服電機的編碼器分辨率極高一轉又131072個脈沖，在驅動絲杠刻進行幾微米的進給。
轉矩模式，就是保持電機軸處于恒定轉矩