伺服電機一般用那種控制模式？

yljbase

伺服電機一般用那種控制模式？看了些運動控制卡，模擬量輸出控制的都比脈沖量輸出的貴些，是不是速度控制要比位置控制好些？
在數控機床里面如果精度要求高的話一般用那種控制模式呢？

螺旋線

伺服的三種模式：力矩，速度，位置。究竟用那種模式要看控制目的。一臺數控機床里有可能三種模式都使用，比如，所謂的線性軸，回轉軸是位置控制，主軸是速度控制，而恒壓力進給軸是力矩控制。

yljbase

哦，那購買的運動控制卡一般只提供一種控制模式，用在數控磨床的2軸運動控制上，該選哪種呢？
賣方推薦買模擬量輸出的，可能在運動的差補上好些，如果對位置精度要求較高用模擬量輸出的可以嗎？

螺旋線

你說的模式和伺服的模式是兩回事！
運動控制卡，俺沒用過，你問問舟航大俠，他熟悉。
做磨床的2軸插補，為什么要用運動控制卡呢？基于什么考慮？是為了便宜呢，還是特殊的工藝需要，還是精度？

舟航

樓主先看下這個貼，http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=118477
俺用過的控制卡好像是模擬量方式和脈沖方式都可以，只是接線方式不一樣而已。不知道樓主詢的哪家的控制卡？
一般來講，PLC的CPU模塊的高速輸出采用的就是發脈沖的形式，沒什么精度可言。可能也是俺用的不太好。有錢的話，還是最好用個軸控制器。
數控機床應該有數控專有的控制器，俺沒玩過，這個螺旋大俠是專家。目前PC+通用控制卡也可以做數控系統，據說都是些低檔的，或者高校做研究的。
哈哈，說錯了不要錯怪，最近想整理下伺服和控制器的資料，正在查資料核實。

yljbase

好的，多謝大俠，那個貼很好!

螺旋線

回復 5# 舟航
用工控機+運動控制卡+伺服，也不一定是低檔或為了便宜。
很多高端的運動控制恰恰是這種結構，原因是
1，用成套的系統成本太高，包括硬件成本和軟件成本。
2，特殊的工藝需求，成套系統并不支持，而做二次開發比較困難或壓根就不開放接口。
3，靈活性和針對性非常強，同時也能構成技術壁壘。
模擬接口應該說是非常強悍的，只是做好很不容易，主要是干擾問題。
脈沖是毒草一樣的東西，現在做運動控制，還是放棄吧，脈沖和低性能是畫等號的。還是要重點研究一下總線，尤其是具有開放性的總線。
舉個例子：
在磨床領域，有平衡性很有優勢的一家，日本的豐田工機。它的設備就是觸摸屏做HMI，自己的CNC（沒拆過，應該就是工控機+控制卡），力士樂的驅動和電機，力士樂的東西，性能強悍，尤其是直線電機，關鍵是它的總線開放性很好。從控制方面來講，豐田工機已經非常厲害了，但是，機床，機械是基礎，所以，精度還是比不了德國人。

liangquan6

同意樓上的說法，應該重點研究一下總線，尤其是開放性的總線……

舟航

回復 7# 螺旋線


    大俠，能不能舉幾個國內做的好的，PC+控制卡+伺服，俺所接觸的大部分是高校研究的，實際的產品接觸的很少，有幾個做機床的，但都入不了流，哈哈，見識太少啊。

螺旋線

回復 9# 舟航
實際的機床類設備，俺也沒接觸用控制卡用得好的國內的廠家。到是用PLC方案有一些還可以，江蘇的居多，尤其是一些專機。但在切割類設備上，估計這種方案會很普遍，畢竟編程軟件都是基于PC的，但該領域俺沒怎么了解過。
高校的有些項目，主要是有些特殊插補算法，成套系統并不提供，所以要用，也是追求“自主知識產權”吧。