伺服電機(jī)工作時(shí)出現(xiàn)滯后現(xiàn)象，調(diào)試請(qǐng)教。

螺旋線

最害怕是循環(huán)周期的問(wèn)題。這和DSP等硬件有關(guān)系，和算法也有關(guān)系。這才是瓶頸問(wèn)題，解決不了。
以前，高速切割都是用步進(jìn)電機(jī)；直到直線電機(jī)的出現(xiàn)才用伺服。
但要切割速度并不高的情況下，伺服也是沒(méi)問(wèn)題的。
希望版主能繼續(xù)實(shí)驗(yàn)，找到根本原因。當(dāng)然，干擾是個(gè)可能因數(shù)，但如此規(guī)律就有點(diǎn)奇怪。

我在飛

數(shù)控散人，螺旋線社友您們好，我在咨詢伺服電機(jī)供應(yīng)商時(shí)他們說(shuō)是干擾問(wèn)題。裝上他們的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器就沒(méi)有問(wèn)題。我定的屏蔽箱和濾波器馬上就到貨了，回頭再試試國(guó)產(chǎn)的電機(jī)。
我的機(jī)器切割速度是18-25米/分鐘，會(huì)是切割速度較快的原因嗎？

螺旋線

樓主還是實(shí)驗(yàn)后再做判斷吧。
假如的確是干擾的問(wèn)題，那就等于問(wèn)題解決了。如果不是，再討論。

數(shù)控散人

數(shù)控散人，螺旋線社友您們好，我在咨詢伺服電機(jī)供應(yīng)商時(shí)他們說(shuō)是干擾問(wèn)題。裝上他們的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器就沒(méi)有問(wèn) ...
我在飛 發(fā)表于 2010-6-22 15:29

切割速度是表象, 不是根本原因.
深層次的原因, 螺旋線社友有所涉及,
當(dāng)然, 切割速度降下來(lái), 切割效果肯定有好轉(zhuǎn), 但解決不了根本問(wèn)題......
干擾的可能...就象捉鬼一樣...任何事情都可以往鬼身上推...要不怎么常說(shuō)"見(jiàn)鬼了呢?".
還是等實(shí)驗(yàn)完再說(shuō)吧.

薛覺(jué)

不會(huì)是干擾的問(wèn)題，重新校準(zhǔn)編碼器，改進(jìn)位置環(huán)參數(shù)。

xtw77wh

感覺(jué)，隔行如隔山呀，覺(jué)得我也入過(guò)門(mén)呀

yuan2011

我公司是專業(yè)生產(chǎn)伺服系統(tǒng)的，完全可以解決上面的問(wèn)題。qq：421653852

andyany

LZ的菜總是很好吃。謝謝！

sandy_love

伺服響應(yīng)速度不夠，參數(shù)沒(méi)調(diào)好；或者是本身伺服扭矩不夠參數(shù)調(diào)不好。總體來(lái)講就是系統(tǒng)剛性不夠，問(wèn)題主要出在伺服這一級(jí)。解決方法：
1.改用更大功率或者更大慣量的國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)；
2.可以把系統(tǒng)參數(shù)和伺服電子齒輪比改一下，降低系統(tǒng)輸出的脈沖頻率
3.對(duì)照下國(guó)產(chǎn)與進(jìn)口伺服電機(jī)額定速度是否一致，如果不一致，改減速機(jī)構(gòu)或者絲杠，盡量把電機(jī)速度降下來(lái)
4.降低切割速度，湊合著用
對(duì)于高精高速的場(chǎng)合，不管是系統(tǒng)還是伺服；大部分國(guó)產(chǎn)的還是不太盡人意，有待提高

珠海小韓

肯定不是干擾了，要干擾的話應(yīng)該是隨機(jī)的，不會(huì)只在轉(zhuǎn)角處出問(wèn)題