求教 關(guān)于伺服控制器的

20060542

本人最近在做同步控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。用到伺服控制器 ，選用的是臺達(dá)的。臺達(dá)伺服電機(jī)的使用說明也看懂了，但是還是不知道怎么使用。
就是當(dāng)信號傳送到伺服控制器中，如何通過調(diào)節(jié)來控制同步呢？
下面有個(gè)附件 是電路控制圖，誰可以通過一個(gè)簡單的例子來說明這如何操作啊？不甚感激

數(shù)控散人

附件在那里?

螺旋線

樓主說的同步控制是什么意思？
% |; p* D3 b2 |/ B指兩個(gè)伺服電機(jī)做同步運(yùn)動嗎？比如龍門軸。
: K, }& A0 M: ~' S如果是這樣，選臺達(dá)的新推的驅(qū)動器就可以，同步不需要你自己考慮，驅(qū)動器本身就就有同步功能，按說明書配置就可以了，和你的上位機(jī)沒關(guān)系。只是目前，這款驅(qū)動器用同步控制的話就不能加第二編碼器了，同步控制把第二編碼器接口占用了。看過臺達(dá)的演示，可以同步驅(qū)動鉛筆芯，不斷的，是位置同步。
9 |$ J  ]8 {; E+ k其實(shí)，很多系統(tǒng)都有同步功能，只是那些系統(tǒng)比較貴。而且同步的實(shí)現(xiàn)方法很多，要看具體驅(qū)動部件的物理特性。假如是剛性連接的話，直接用普通的驅(qū)動器，采用扭矩同步就可以。