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求教 關于伺服控制器的

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1#
發表于 2010-6-3 17:23:41 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人最近在做同步控制系統的設計。用到伺服控制器 ,選用的是臺達的。臺達伺服電機的使用說明也看懂了,但是還是不知道怎么使用。9 z7 L8 @+ v5 B
就是當信號傳送到伺服控制器中,如何通過調節來控制同步呢?
2 o: h5 _& u/ S; Y( n下面有個附件 是電路控制圖,誰可以通過一個簡單的例子來說明這如何操作啊?不甚感激
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2#
發表于 2010-6-4 06:19:45 | 只看該作者
附件在那里?
3#
發表于 2010-6-4 08:19:09 | 只看該作者
樓主說的同步控制是什么意思?$ B* l& K4 |* M1 N8 n: g4 y
指兩個伺服電機做同步運動嗎?比如龍門軸。
  G7 m$ l, k* {如果是這樣,選臺達的新推的驅動器就可以,同步不需要你自己考慮,驅動器本身就就有同步功能,按說明書配置就可以了,和你的上位機沒關系。只是目前,這款驅動器用同步控制的話就不能加第二編碼器了,同步控制把第二編碼器接口占用了。看過臺達的演示,可以同步驅動鉛筆芯,不斷的,是位置同步。( [6 `+ r4 ]8 q2 ]; f
其實,很多系統都有同步功能,只是那些系統比較貴。而且同步的實現方法很多,要看具體驅動部件的物理特性。假如是剛性連接的話,直接用普通的驅動器,采用扭矩同步就可以。
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