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本人小白,機械專業本科,最近在做畢業設計。調試傳感器時出現問題,傳感器為激光位移傳感器,采用modbus rtu協議。
: j& I) F$ P) l, X. r* {, U% n我將傳感器接到電腦上,下載了串口調試助手進行調試。但發送命令后無數據返回。說明書上命令格式如下' x/ a, f: S7 o) E
◎ ◎ ◎ ◎ 設置采樣頻率:, C0 L% D: H8 o9 u% S' X2 E
* 命令格式:從機地址 功能碼 寄存器地址 設置值 CRC 校驗
1 l: b8 \( V5 X) i 0x79 0x06 0x0006 Index CRC16
) c Z8 M+ P& T: L2 E& C
) B) n. D/ S: z. @* 返回數據 從機地址 功能碼 寄存器地址 設置值 CRC 校驗
, O* S- ?- f! Z7 ` 0x79 0x06 0x0006 Index CRC164 V6 {% z! U+ L Q7 g
# X/ R, Y M( ^) o" J. U& p" h
* 數據說明
# U- ]) B! i( a頻率索引值如下表:索引值 頻率值 (Hz) 索引值 頻率值 (Hz)" j) r- C" R. \
0 1 9 1000
! F: z" f J' ~, t1 ~4 ?: i 1 2 10 2000
" v7 X( f/ O- ~$ C! |/ ]- r 2 5 11 3000! H- u# \6 n8 p/ u
3 10 12 4000/ S; t9 y. Y& b0 R* N4 ^
4 20 13 5000
" y2 a' c7 Z0 \, L" f 5 50 14 預留
- l! ]; ~8 r6 ]+ K$ L+ P6 V 6 100 15 預留4 k# N3 H9 c/ C2 U
7 200 16 預留, O$ U; v2 ~: O% y+ p ` m6 j; S
8 500 17 預留0 P" k4 m9 L4 g% e8 u- ^4 i
3 ~4 {$ u8 V+ B z3 J! b
' E" i# l1 f V% R! r) p. {* @$ P- e發送79 06 00 06 0A E5 3A(E53A為crc16校驗碼)后,無任何數據返回。請各位高手指教~ |
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