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個人是本科大四，現在就要畢業工作去了，工作是液壓相關。3 o& B N$ B h# k
專業是機械電子，正畢業設計做擺線液壓馬達方面。
* v2 \' S4 k9 O9 B: F擺線馬達方面的資料不是很多，倒是擺線齒輪泵/擺線針輪減速器感覺相對成熟些，擺線馬達的資料就從這兩樣東西上借用。7 E5 j4 b8 T4 V. Q' B$ c
剛搜索了一下，版面上相關的討論也不多，所以在此發一貼把我有的認為有價值的資料傳上來，希望共同學習。) l# _! R8 I% z2 G5 d
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擺線方面可以參考的書籍也寫在下面：
( R+ L9 I; O2 s1 l0 V o" S1.陸嚴清等編著《擺線齒輪滾到原理與設計》，國防工業出版社。
' g! C% H7 H3 ]; y ------這本32開的小冊子比較舊了，78年第一版，書分四章。其中前兩章詳盡介紹了擺線形成原理/參數方程/擺線齒輪檢測，比較適合新手來參考。后兩章是滾刀設計方面的。
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0 l4 }& Y+ t8 R/ X0 ^! g, j2.趙應樾主編《液壓馬達》，上海交通大學出版社。6 v: u9 C" H1 c+ |* Q3 \/ p
------書分十章。基于南京液壓機械制造廠BM系列馬達，第四章介紹了擺線齒輪馬達：軸配流和端面配流馬達介紹；主要零件（擺線轉子、輸出軸）加工概況；最后是關于其使用。書附錄了馬達的常用回路。
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9 I3 p6 a8 P: R; j, Q3。饒振綱編著《行星傳動機構設計》，國防工業出版社。
" X, [6 T! A6 @, g! K --------16開，書分四篇，第三篇-擺線針輪行星傳動，共50多頁，關于擺線輪的各方面討論很詳細。但不是馬達的，所以沒有關于容積等的討論。/ u8 J h$ ]% i+ S3 J9 g" k3 }$ Q
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關于參數（短幅系數、修行量等）優化方面的論文有很多，在萬方數據庫上都可以找到。& a7 {1 g% E2 [9 Y' E" I
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% s$ D5 ~5 y N然后下面是我要分享的資料：& w/ c6 l2 ^- X
（1）【碩士論文】上海大學 劉玉虎《擺線液壓馬達的基礎理論研究與試驗》.
9 t. N$ L1 z+ t, j -------這個是我所能找到的關于擺線馬達的論述最全面的文獻了，雖然其中也有不敢茍同的地方，不過其思路都可以參考的。
: V( a! j r6 @* U（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230.
3 o2 p' b) o, m ------這是一份機械手的說明書，節選了其中一部分---手腕馬達結構，這種結構的馬達與通常所見的馬達有些不一樣，采用的是短幅內擺線（我認為），針齒轉子和擺線轉子的相對位置換了，當然普通擺線馬達的結論都可以照搬對應到這種馬達上面去。至于這不一樣有什么好處，我也不是很清楚，正在學習。由于字跡不很清晰，讀者可以參考圖片。聲明：僅供學習參考用，非商業目的～/ [2 v8 v$ R2 K- a+ `
（3）短幅外擺線的計算小工具。------這個是從哪里下載過來的，不是我自己的，感謝原作者～ 畫圖時擺線的畫法，我自己知道的：用PRO/E中參數方程曲線的功能；CAD二次開發；樣條曲線方法。最后一種就是用這個小工具生成的數據，用CAD中的樣條曲線功能繪制。
; j0 u, {% v7 k（4）最后是一個小動畫，也是忘了從哪里下載來的(感謝原作者~)，可以直觀看到擺線針輪相對運動的情形。
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/ T9 j- a/ s7 T 資料不多，但都是我認為有價值的，尤其對于剛剛進入這個方向的人來說。所以大家輕拍～同時歡迎討論4 C" z3 x) b6 e8 b+ t6 y" r
討論的內容可以基于第一個資料（碩士論文）的內容：擺線方程、容積計算、角速度分析、扭矩計算等，當然不限于此* o% A, H" Q* C9 \
謝謝！ |
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發表于 2010-4-6 17:44:22
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