|
|
個人是本科大四，現在就要畢業工作去了，工作是液壓相關。
+ E( e$ a3 |% F" @+ L' U3 f2 U專業是機械電子，正畢業設計做擺線液壓馬達方面。
3 Q) R; v* f- h4 s Z9 d* Y1 Q" I% t: {擺線馬達方面的資料不是很多，倒是擺線齒輪泵/擺線針輪減速器感覺相對成熟些，擺線馬達的資料就從這兩樣東西上借用。
; N' ^/ M1 Q. a0 s; S& R3 T. q0 m剛搜索了一下，版面上相關的討論也不多，所以在此發一貼把我有的認為有價值的資料傳上來，希望共同學習。
2 D- R* t% j( T7 l8 J- b' F, W) ~" o* N- o( M4 T" t
========================
6 Y/ @- H1 G/ m P# x擺線方面可以參考的書籍也寫在下面：
9 g0 B% m G' G$ z, s ]1.陸嚴清等編著《擺線齒輪滾到原理與設計》，國防工業出版社。; p9 z8 G$ R) M* [0 e/ r' P% F
------這本32開的小冊子比較舊了，78年第一版，書分四章。其中前兩章詳盡介紹了擺線形成原理/參數方程/擺線齒輪檢測，比較適合新手來參考。后兩章是滾刀設計方面的。4 P% D5 y0 }" ^7 _0 i9 V
7 S [' I$ Q& f/ Y( Q) b# r5 |2.趙應樾主編《液壓馬達》，上海交通大學出版社。. W! s: P2 w: l
------書分十章。基于南京液壓機械制造廠BM系列馬達，第四章介紹了擺線齒輪馬達：軸配流和端面配流馬達介紹；主要零件（擺線轉子、輸出軸）加工概況；最后是關于其使用。書附錄了馬達的常用回路。
' B! b* M1 d" D6 O" n1 g9 o
8 m* C6 o' |4 y8 m. z4 g3 E$ F3。饒振綱編著《行星傳動機構設計》，國防工業出版社。
8 C% q N' k4 ]# v --------16開，書分四篇，第三篇-擺線針輪行星傳動，共50多頁，關于擺線輪的各方面討論很詳細。但不是馬達的，所以沒有關于容積等的討論。
& P5 r! |4 J/ f7 @3 p* x# v. _& U9 P5 z* L- D, |
關于參數（短幅系數、修行量等）優化方面的論文有很多，在萬方數據庫上都可以找到。
- Q6 C$ ]( h2 O6 ? a
/ j6 i/ o7 y9 b2 Q7 |==============================
" ~* z) V2 r5 \/ | p' ?9 O( ^7 R然后下面是我要分享的資料：" n5 L. p7 J, F3 e: D7 N% z
（1）【碩士論文】上海大學 劉玉虎《擺線液壓馬達的基礎理論研究與試驗》.
5 a0 N7 ^1 Q- J3 H -------這個是我所能找到的關于擺線馬達的論述最全面的文獻了，雖然其中也有不敢茍同的地方，不過其思路都可以參考的。
9 A( G+ i! C$ [/ |7 b0 X+ h6 P（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230.
( d; @3 ~5 {3 F ------這是一份機械手的說明書，節選了其中一部分---手腕馬達結構，這種結構的馬達與通常所見的馬達有些不一樣，采用的是短幅內擺線（我認為），針齒轉子和擺線轉子的相對位置換了，當然普通擺線馬達的結論都可以照搬對應到這種馬達上面去。至于這不一樣有什么好處，我也不是很清楚，正在學習。由于字跡不很清晰，讀者可以參考圖片。聲明：僅供學習參考用，非商業目的～; l( G- y+ {$ k* j
（3）短幅外擺線的計算小工具。------這個是從哪里下載過來的，不是我自己的，感謝原作者～ 畫圖時擺線的畫法，我自己知道的：用PRO/E中參數方程曲線的功能；CAD二次開發；樣條曲線方法。最后一種就是用這個小工具生成的數據，用CAD中的樣條曲線功能繪制。4 l8 z( {: Y6 N( h. }
（4）最后是一個小動畫，也是忘了從哪里下載來的(感謝原作者~)，可以直觀看到擺線針輪相對運動的情形。, r) p6 u0 j% o2 k- g) B" G: f- G" ]) ]/ b
- t0 A5 }! b7 Y3 P7 X 資料不多，但都是我認為有價值的，尤其對于剛剛進入這個方向的人來說。所以大家輕拍～同時歡迎討論
]! u+ ?. V+ W& ?& ?討論的內容可以基于第一個資料（碩士論文）的內容：擺線方程、容積計算、角速度分析、扭矩計算等，當然不限于此 a- h. \3 ]! o2 `
謝謝！ |
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看，沒有賬號？注冊會員
×
|
發表于 2010-4-6 17:44:22
QQ好友和群
QQ空間
