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個人是本科大四，現在就要畢業工作去了，工作是液壓相關。
0 x3 r& l' D( i" E專業是機械電子，正畢業設計做擺線液壓馬達方面。% n+ X, q- h2 O2 P4 w1 {1 j
擺線馬達方面的資料不是很多，倒是擺線齒輪泵/擺線針輪減速器感覺相對成熟些，擺線馬達的資料就從這兩樣東西上借用。
# j5 g5 \$ N7 M3 h6 r2 q1 D1 T剛搜索了一下，版面上相關的討論也不多，所以在此發一貼把我有的認為有價值的資料傳上來，希望共同學習。, w4 `8 Q7 A$ s A: A
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擺線方面可以參考的書籍也寫在下面：
0 F6 n& u2 [+ {- _3 c) r1.陸嚴清等編著《擺線齒輪滾到原理與設計》，國防工業出版社。' [9 j4 x# w9 j( ?- A) a/ J
------這本32開的小冊子比較舊了，78年第一版，書分四章。其中前兩章詳盡介紹了擺線形成原理/參數方程/擺線齒輪檢測，比較適合新手來參考。后兩章是滾刀設計方面的。* I2 z# \0 N' O' o
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2.趙應樾主編《液壓馬達》，上海交通大學出版社。
: Z6 |/ f/ W% w- I* R- Q ------書分十章。基于南京液壓機械制造廠BM系列馬達，第四章介紹了擺線齒輪馬達：軸配流和端面配流馬達介紹；主要零件（擺線轉子、輸出軸）加工概況；最后是關于其使用。書附錄了馬達的常用回路。6 H% |* L+ J, j4 m& @+ |. C/ g
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3。饒振綱編著《行星傳動機構設計》，國防工業出版社。, @) K% T9 i U0 z H4 Q9 T9 R
--------16開，書分四篇，第三篇-擺線針輪行星傳動，共50多頁，關于擺線輪的各方面討論很詳細。但不是馬達的，所以沒有關于容積等的討論。7 k" p: |8 p' b, M7 @4 x& P
, e( D# h$ \9 d; V: T* t: r關于參數（短幅系數、修行量等）優化方面的論文有很多，在萬方數據庫上都可以找到。
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然后下面是我要分享的資料：8 a3 ~4 J1 R: B# D! s
（1）【碩士論文】上海大學 劉玉虎《擺線液壓馬達的基礎理論研究與試驗》. J- z7 Y& Z) p1 N5 j$ L0 D, K
-------這個是我所能找到的關于擺線馬達的論述最全面的文獻了，雖然其中也有不敢茍同的地方，不過其思路都可以參考的。
& S! S% c. I- G' F（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230. p9 B* a2 {5 t" N3 K
------這是一份機械手的說明書，節選了其中一部分---手腕馬達結構，這種結構的馬達與通常所見的馬達有些不一樣，采用的是短幅內擺線（我認為），針齒轉子和擺線轉子的相對位置換了，當然普通擺線馬達的結論都可以照搬對應到這種馬達上面去。至于這不一樣有什么好處，我也不是很清楚，正在學習。由于字跡不很清晰，讀者可以參考圖片。聲明：僅供學習參考用，非商業目的～% S) Z1 ~8 ]1 c# R
（3）短幅外擺線的計算小工具。------這個是從哪里下載過來的，不是我自己的，感謝原作者～ 畫圖時擺線的畫法，我自己知道的：用PRO/E中參數方程曲線的功能；CAD二次開發；樣條曲線方法。最后一種就是用這個小工具生成的數據，用CAD中的樣條曲線功能繪制。4 U, m; k5 a% _0 H
（4）最后是一個小動畫，也是忘了從哪里下載來的(感謝原作者~)，可以直觀看到擺線針輪相對運動的情形。2 t' o3 M4 Z* ]5 {" j7 C
, V ?1 x4 x% y: ^6 m 資料不多，但都是我認為有價值的，尤其對于剛剛進入這個方向的人來說。所以大家輕拍～同時歡迎討論
8 J' T2 b7 D8 N3 r" E+ p% b! i討論的內容可以基于第一個資料（碩士論文）的內容：擺線方程、容積計算、角速度分析、扭矩計算等，當然不限于此" j4 r; Z0 u5 ]; B/ T
謝謝！ |
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發表于 2010-4-6 17:44:22
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