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個(gè)人是本科大四，現(xiàn)在就要畢業(yè)工作去了，工作是液壓相關(guān)。
, Q( g+ K3 r R- t# _專業(yè)是機(jī)械電子，正畢業(yè)設(shè)計(jì)做擺線液壓馬達(dá)方面。" y7 r& C. S! w6 i- h5 t
擺線馬達(dá)方面的資料不是很多，倒是擺線齒輪泵/擺線針輪減速器感覺相對(duì)成熟些，擺線馬達(dá)的資料就從這兩樣?xùn)|西上借用。4 v+ r6 J9 t0 {3 k: q
剛搜索了一下，版面上相關(guān)的討論也不多，所以在此發(fā)一貼把我有的認(rèn)為有價(jià)值的資料傳上來，希望共同學(xué)習(xí)。
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; I* V2 p& F( H! I+ K/ J- y擺線方面可以參考的書籍也寫在下面：, j4 H2 P" y6 z! s( ~9 x% @
1.陸嚴(yán)清等編著《擺線齒輪滾到原理與設(shè)計(jì)》，國防工業(yè)出版社。7 f3 H/ D8 f8 ~+ b- h
------這本32開的小冊(cè)子比較舊了，78年第一版，書分四章。其中前兩章詳盡介紹了擺線形成原理/參數(shù)方程/擺線齒輪檢測(cè)，比較適合新手來參考。后兩章是滾刀設(shè)計(jì)方面的。" O# ]& S! Q+ {* f1 K
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2.趙應(yīng)樾主編《液壓馬達(dá)》，上海交通大學(xué)出版社。( p$ L: ^( d% Q9 {
------書分十章?；谀暇┮簤簷C(jī)械制造廠BM系列馬達(dá)，第四章介紹了擺線齒輪馬達(dá)：軸配流和端面配流馬達(dá)介紹；主要零件（擺線轉(zhuǎn)子、輸出軸）加工概況；最后是關(guān)于其使用。書附錄了馬達(dá)的常用回路。# j3 i: w8 S s$ G6 c
9 Y& k6 [1 P. ~0 b& Z3。饒振綱編著《行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》，國防工業(yè)出版社。
9 d. C+ c; ^# e --------16開，書分四篇，第三篇-擺線針輪行星傳動(dòng)，共50多頁，關(guān)于擺線輪的各方面討論很詳細(xì)。但不是馬達(dá)的，所以沒有關(guān)于容積等的討論。
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關(guān)于參數(shù)（短幅系數(shù)、修行量等）優(yōu)化方面的論文有很多，在萬方數(shù)據(jù)庫上都可以找到。: K8 M0 h3 A5 M
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' O: r$ N+ t. i/ ~0 v然后下面是我要分享的資料：3 [+ U1 N* g5 Q, C7 G
（1）【碩士論文】上海大學(xué) 劉玉虎《擺線液壓馬達(dá)的基礎(chǔ)理論研究與試驗(yàn)》.
4 R; y7 ]7 O9 G2 `5 Q. p -------這個(gè)是我所能找到的關(guān)于擺線馬達(dá)的論述最全面的文獻(xiàn)了，雖然其中也有不敢茍同的地方，不過其思路都可以參考的。: @ T' b( }9 M2 B8 Z: x2 f
（2）ALstom Schilling Robotics<Orion 7P Manipulator System>--- [Technical Manual], Model Nos199-0229 & 199-0230.
+ m+ `3 J. k4 R( ^7 ^+ U ------這是一份機(jī)械手的說明書，節(jié)選了其中一部分---手腕馬達(dá)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的馬達(dá)與通常所見的馬達(dá)有些不一樣，采用的是短幅內(nèi)擺線（我認(rèn)為），針齒轉(zhuǎn)子和擺線轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置換了，當(dāng)然普通擺線馬達(dá)的結(jié)論都可以照搬對(duì)應(yīng)到這種馬達(dá)上面去。至于這不一樣有什么好處，我也不是很清楚，正在學(xué)習(xí)。由于字跡不很清晰，讀者可以參考圖片。聲明：僅供學(xué)習(xí)參考用，非商業(yè)目的～8 w9 a1 I1 U! [2 a
（3）短幅外擺線的計(jì)算小工具。------這個(gè)是從哪里下載過來的，不是我自己的，感謝原作者～ 畫圖時(shí)擺線的畫法，我自己知道的：用PRO/E中參數(shù)方程曲線的功能；CAD二次開發(fā)；樣條曲線方法。最后一種就是用這個(gè)小工具生成的數(shù)據(jù)，用CAD中的樣條曲線功能繪制。& S m- N$ Y# i2 P
（4）最后是一個(gè)小動(dòng)畫，也是忘了從哪里下載來的(感謝原作者~)，可以直觀看到擺線針輪相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情形。
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資料不多，但都是我認(rèn)為有價(jià)值的，尤其對(duì)于剛剛進(jìn)入這個(gè)方向的人來說。所以大家輕拍～同時(shí)歡迎討論
* N3 e- z) {! M1 n" Y& V; ]討論的內(nèi)容可以基于第一個(gè)資料（碩士論文）的內(nèi)容：擺線方程、容積計(jì)算、角速度分析、扭矩計(jì)算等，當(dāng)然不限于此% \. ]( w0 C6 H
謝謝！ |
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發(fā)表于 2010-4-6 17:44:22
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