自己做的數(shù)控車, 系統(tǒng)是南京仁和的100t, 電機(jī)是三菱 的j2s-20A 的 (200w) ,用20的直線導(dǎo)軌.; C! p/ L" x4 E
具體問題: 我車一個(gè)長(zhǎng)度35.4的外圓,結(jié)果車出來(lái)是 34.4(材料為鉛黃銅,圖紙見附件)
' W8 p E, H2 W2 h! h連車幾個(gè)都是這個(gè)情況,但是不積累.(不像是步進(jìn)電機(jī)的丟步)
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我以為是電子齒輪設(shè)置不對(duì),然后重新車了一個(gè)10mm長(zhǎng)的外圓,結(jié)果是正確的10mm
$ L+ E/ i# q1 r! Y' }) \, J& I- [9 p然后接著,我車了一個(gè)20mm長(zhǎng)的外圓,結(jié)果也是20mm長(zhǎng)(明天準(zhǔn)備車30)1 [; W/ n2 {& F
0 y* C% ^0 g6 c, G5 m- g這樣應(yīng)該不是電子齒輪的問題了* \+ e2 L+ ^. R1 n* p" h. p: |/ m
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然后我把伺服的剛性調(diào)高一點(diǎn),從10A調(diào)到10C,車35.4mm長(zhǎng)的外圓,結(jié)果是35mm長(zhǎng)左右.
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不是不 Z向電機(jī)功率不夠,因?yàn)榍懊孳?0mm的時(shí)候 吃刀余量比較小,后面的余量大,電機(jī)功率跟不上
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! h& W9 c X+ s/ m' E2 c$ H望大家點(diǎn)評(píng)一下,出出主意,有什么辦法可以改進(jìn)啊 |