自己做的數(shù)控車, 系統(tǒng)是南京仁和的100t, 電機是三菱 的j2s-20A 的 (200w) ,用20的直線導軌.
# @4 i% p9 z; }具體問題: 我車一個長度35.4的外圓,結(jié)果車出來是 34.4(材料為鉛黃銅,圖紙見附件)
+ D$ }- t8 d0 e% {; j0 u l連車幾個都是這個情況,但是不積累.(不像是步進電機的丟步) @! _& m0 n" t) P
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我以為是電子齒輪設(shè)置不對,然后重新車了一個10mm長的外圓,結(jié)果是正確的10mm
$ ]2 f: K" T1 ?% ?, V然后接著,我車了一個20mm長的外圓,結(jié)果也是20mm長(明天準備車30)
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) H. ? S- W* X這樣應(yīng)該不是電子齒輪的問題了4 o( S0 o; _( O2 D- U+ a
. ^6 e; @# q$ \( @然后我把伺服的剛性調(diào)高一點,從10A調(diào)到10C,車35.4mm長的外圓,結(jié)果是35mm長左右.
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不是不 Z向電機功率不夠,因為前面車20mm的時候 吃刀余量比較小,后面的余量大,電機功率跟不上
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% Q( @9 J# \% I' D- O1 h望大家點評一下,出出主意,有什么辦法可以改進啊 |