PLC控制3個步進電機勻速轉動，每得到一個信號轉1圈

心結

PLC控制步進電機的問題：

想實現的功能：3個步進電機分別勻速轉動（正反轉），每得到一個信號轉1圈 。



目前手頭有S7-200的CPU226一個，EM223兩個。上面有空余輸出點8個，輸入點12個。但PTO所需的Q0.0 Q0.1已被占用。



目前計劃把Q0.0 Q0.1挪到別的地方去，再買一個EM253擴展，不知是否能實現3個電機的控制？

還有就是怎么確定能讓步進電機正好轉360度？是不是就是說如果細分數是20，那么20個脈沖就能轉360°？  還有就是如何設置PTO中輸出的脈沖數？

還請各位大俠不吝指教！

dylpl

看一下PTO控制的包絡表。

心結

看到了PTO的包絡表，設置速度的為什么會是以脈沖為單位，我看的手冊上的例子是以mm為單位的啊。脈沖數/秒是不是轉數每秒？或者說脈沖數是不是就是頻率數？

dylpl

頻率是跟周期對應的，脈沖數和頻率結合起來可以計算行程。具體要看參考書的。

心結

請看附件，是不是這樣設定就能是Q0.0被觸發的時候能夠輸出一個總脈沖數20的脈沖量？

轉動角度是不是應該這樣算：步距角1.8°，細分數10，則每個脈沖0.18°，要轉動360°的話就是要給電機360/0.18=2000個脈沖

就是要讓PLC在包絡里的總脈沖數為2000即可？

lxyzy1999

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駑馬

每個電機都需要正反裝嗎??(正反轉需要兩個輸出口,如果只要一直朝一個方向轉的話,只需要一個輸出口)
每個電機都是需要單獨控制嗎?  如果不是同時工作的話,可以用繼電器 把發脈沖的 輸出口 切換到需要轉動的電機上.(錯時轉動,就可以用一對脈沖輸出口,控制多個步進電機)
"距角1.8°，細分數10，則每個脈沖0.18°，要轉動360°的話就是要給電機360/0.18=2000個脈沖"這個是這么算的
"脈沖數/秒"是控制電機的轉速, 應該就是 發脈沖的頻率,還需要設置 加減速的時間.

心結

每個電機都需要正反裝嗎??(正反轉需要兩個輸出口,如果只要一直朝一個方向轉的話,只需要一個輸出口)
每個電機都是需要單獨控制嗎?  如果不是同時工作的話,可以用繼電器 把發脈沖的 輸出口 切換到需要轉動的電機上.(錯 ...
駑馬 發表于 2010-4-2 21:04

謝謝指點，確實如大俠所說，方向要正反轉，要能分別控制電機，前兩天詢了一下位置控制器的價格，乖乖，2000多……

開心一笑6018

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