一個關于滾輪檢測的問題

心飛翔

首先，說明一下各代號所代表的意思：
3 O5 z/ W9 Q# O1.輻射烤燈 2.壓裝滾輪 3.壓臂 4.氣缸
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+ n2 G) N& k4 ]9 N7 g# c* N) ?8 K: D動作過程：當設備感知車輛進入后，開動輻射烤燈加熱。車輛進行到一定位置時，氣缸推動壓臂，滾輪壓到車門防擦條上；壓裝完成以后，滾輪自動返回。
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車輛是通過地面板鏈輸送，為了防止在整個裝備在運行的過程中，由于滾輪卡住或者有其他的意外發生而造成車門被滾輪擦傷，想設計一個小方案：即當滾輪在壓裝的過程中意外不轉動的時候，板鏈輸送線停止運行。從滾輪上如何采集信號？又如何控制 呢？請各位高手指點。

ureleven

個人的想法，不知能否解決問題。
& x) G+ f* L4 M: M- s我的理解是正常情況下，滾輪從開始動作到返回停止動作（也就是氣缸從開始動作到停止），“時間”是一定的。
; `( p8 e% _* I- w如果出現樓主所說的卡住現象時，這個“時間”就延長了。所以，可否考慮用時間作為采集數據。

即，用時間繼電器+微動開關+行位開關對“板鏈”進行控制，當氣缸開始運動時，通過微動開關觸發繼電器開始計時，時間到氣缸未到起始位置則斷開“板鏈”連接，若按時返回則觸動常開行位開關，“板鏈”正常接入電路。（繼電器系統和行位開關并行控制“板鏈”） 。
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1 Y0 o: G8 T' X! J# a8 m& R蔡鳥想法，
9 m( |/ o" i% G還等專家指正。

sdydl

支持使用編碼器，是最準確的。
如上樓所說，也有可能監測到吧——假入滾輪不轉了并不一定就時間延長了，也有可能更縮短了，就算能檢測到，也在檢測的時候就是發生故障時的最后一輛車一定會被擦傷了。
當然如果滾輪有動力源——電機，也可以檢測電流的。

ureleven

3# sdydl

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5 }& Q. x% }$ v9 N. z) B恩，學習了。

, }" X" L3 f0 i9 q1 {6 D0 d& w: x有道理。

樓上前輩有沒有編碼器說明書?。?br /> - C. P' |) v5 i, ^我找了好長時間也沒找到。

$ {! @# [8 K+ R5 c' y謝謝!

sdydl

你好，編碼器說明書我沒有軟件版的，如果需要可以聯系下編碼器的經銷商或代理商，他們會提供給你內部說明書的。