滾珠絲桿，減速電機及其他---討論

蚊子哥哥

最近遇見一個問題，就是把大約50KG的東西進行 步進提升。我的方案是滾珠絲桿加導桿，減速電機（帶剎車，減速比1：10，90W，單相220，轉速1200r/MIN），根據物體移動的速度，以及加減速的時間0.15秒。選擇絲桿為直徑20，導程15mm。絲桿和電機用同步帶連接。
   根據計算，重物勻速上升滾珠絲桿只需要2N.M的扭矩。減速電機1200轉矩是0.7N.M，剎車是0.5N.M左右，減速機可以增力。
   問題：1.可以用大于2N.M的步進電機（即保持力矩大于2N.M）嗎？因為這個還便宜些。減速電機我選的90W的需要2千多。而步進12N.M的帶控制器才1.4千.
            2.滾珠絲桿可以增力，即可以用較小的扭矩產生較大的軸向推力。當重物停止下來的時候，有自鎖性嗎？需要多大力矩制動，是否大于驅動力矩就可以了？就可以保持位置不變？
            3.以前也有看見社區的一個帖子在討論齒輪加速機的自鎖性（不是蝸桿渦輪），我以為只是低速端要想驅動高速端，需要更大的力罷了。
         這個問題我想大家討論一下吧，可能會很有好處。

ruanrolan

滾珠絲杠的效率大約為90%，電機選用可以此計算。另外滾珠絲杠有大導程（及導程不小于絲杠直徑）、普通導程絲杠。滾珠絲杠必須加預壓，否則自鎖是不可能的。

蚊子哥哥

呵呵。我最終還是選擇單相感應馬達，帶減速機，剎車。。。
因為步進提升需要的間距很短，且受導程限制，轉速一般在100多轉，
步進電機的低速容易發生振動。。。（雖然可以細分）

孫啟明

1.可以。
2.滾珠絲杠不能自鎖，必須加鎖緊裝置。制動力矩大于驅動力矩即可。
3.齒輪傳動，減速比足夠大時可以實現逆向傳動自鎖。

tigerguo1975

帶剎車感應電機比較合適，比步進電機更便宜些。
另外可以試一試不用滾珠絲杠，用直線減速機。

蚊子哥哥

帶剎車的減速度馬達也不便宜,臺灣貨也要1500元啊
12N.M的國產步進才1300多元(帶控制器)

似山逝水

學習！