滾珠絲桿，減速電機(jī)及其他---討論

蚊子哥哥

最近遇見一個(gè)問題，就是把大約50KG的東西進(jìn)行 步進(jìn)提升。我的方案是滾珠絲桿加導(dǎo)桿，減速電機(jī)（帶剎車，減速比1：10，90W，單相220，轉(zhuǎn)速1200r/MIN），根據(jù)物體移動(dòng)的速度，以及加減速的時(shí)間0.15秒。選擇絲桿為直徑20，導(dǎo)程15mm。絲桿和電機(jī)用同步帶連接。
   根據(jù)計(jì)算，重物勻速上升滾珠絲桿只需要2N.M的扭矩。減速電機(jī)1200轉(zhuǎn)矩是0.7N.M，剎車是0.5N.M左右，減速機(jī)可以增力。
   問題：1.可以用大于2N.M的步進(jìn)電機(jī)（即保持力矩大于2N.M）嗎？因?yàn)檫@個(gè)還便宜些。減速電機(jī)我選的90W的需要2千多。而步進(jìn)12N.M的帶控制器才1.4千.
            2.滾珠絲桿可以增力，即可以用較小的扭矩產(chǎn)生較大的軸向推力。當(dāng)重物停止下來的時(shí)候，有自鎖性嗎？需要多大力矩制動(dòng)，是否大于驅(qū)動(dòng)力矩就可以了？就可以保持位置不變？
            3.以前也有看見社區(qū)的一個(gè)帖子在討論齒輪加速機(jī)的自鎖性（不是蝸桿渦輪），我以為只是低速端要想驅(qū)動(dòng)高速端，需要更大的力罷了。
         這個(gè)問題我想大家討論一下吧，可能會(huì)很有好處。

ruanrolan

滾珠絲杠的效率大約為90%，電機(jī)選用可以此計(jì)算。另外滾珠絲杠有大導(dǎo)程（及導(dǎo)程不小于絲杠直徑）、普通導(dǎo)程絲杠。滾珠絲杠必須加預(yù)壓，否則自鎖是不可能的。

蚊子哥哥

呵呵。我最終還是選擇單相感應(yīng)馬達(dá)，帶減速機(jī)，剎車。。。
因?yàn)椴竭M(jìn)提升需要的間距很短，且受導(dǎo)程限制，轉(zhuǎn)速一般在100多轉(zhuǎn)，
步進(jìn)電機(jī)的低速容易發(fā)生振動(dòng)。。。（雖然可以細(xì)分）

孫啟明

1.可以。
2.滾珠絲杠不能自鎖，必須加鎖緊裝置。制動(dòng)力矩大于驅(qū)動(dòng)力矩即可。
3.齒輪傳動(dòng)，減速比足夠大時(shí)可以實(shí)現(xiàn)逆向傳動(dòng)自鎖。

tigerguo1975

帶剎車感應(yīng)電機(jī)比較合適，比步進(jìn)電機(jī)更便宜些。
另外可以試一試不用滾珠絲杠，用直線減速機(jī)。

蚊子哥哥

帶剎車的減速度馬達(dá)也不便宜,臺(tái)灣貨也要1500元啊
12N.M的國產(chǎn)步進(jìn)才1300多元(帶控制器)

似山逝水

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