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PID參數的 設置問題

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1#
發表于 2010-2-6 11:04:29 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
pid參數的 設置有沒有很好的辦法一步到位呢?
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2#
發表于 2010-2-6 12:24:04 | 只看該作者
目前伺服PID的調試用的最多應該還是試湊法,一步到位好像不太容易。
3#
發表于 2010-3-23 11:30:48 | 只看該作者
一般調試,調試的意思就是需要不斷的調和試
4#
發表于 2010-3-25 22:14:10 | 只看該作者
這個問題真的需要各位大俠分享一下經驗啊。我在實際工作中經常要對伺服運動系統進行各項速度精度測試。想和大家討論一些你們對伺服運動是如何實現高精度和高速度的。在設計上面有上面注意的嗎?
5#
發表于 2010-3-25 22:16:23 | 只看該作者
舟航能說的更加詳細一點嗎?基本的試湊法步驟是上面???
6#
發表于 2010-3-26 12:24:31 | 只看該作者
我也想知道……
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