PID參數的設置問題

胡雷 · 發表于 2010-2-6 11:04:29

pid參數的設置有沒有很好的辦法一步到位呢？

舟航 · 發表于 2010-2-6 12:24:04

目前伺服PID的調試用的最多應該還是試湊法，一步到位好像不太容易。

houchengwen · 發表于 2010-3-23 11:30:48

一般調試，調試的意思就是需要不斷的調和試

小北方2010 · 發表于 2010-3-25 22:14:10

這個問題真的需要各位大俠分享一下經驗啊。我在實際工作中經常要對伺服運動系統進行各項速度精度測試。想和大家討論一些你們對伺服運動是如何實現高精度和高速度的。在設計上面有上面注意的嗎？

小北方2010 · 發表于 2010-3-25 22:16:23

舟航能說的更加詳細一點嗎？基本的試湊法步驟是上面??？

qdtoyolab · 發表于 2010-3-26 12:24:31

我也想知道……

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