裝載機效率低，耗油嚴重，如何升級改造？

英德康

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6 q, w: ^2 M8 }  M  p& g近來參加廠家輪式裝載機的升級改造（出口訂單），經(jīng)驗教訓不少，記錄如下，鼓掌、拍磚都歡迎。
一，工作機構升級改造（三片液控多路閥-動臂、鏟斗、伸縮銷桿-輔助機具）
: x" J4 v3 X! p+ }改造要點及方案：
$ x' P- d, R0 G- n' [  G1，液控改電液比例控制，
改造原因：液控多路閥的液控減壓閥手柄在控制動臂升降和鏟斗傾翻時，空行程較大，控制精度差，工作效率低。
方案：采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥及電磁換向閥代替液控減壓閥，仍采用原有液控多路閥（海宏）。
0 D3 t$ P8 b) j# B8 ^通過ECU電子控制器調節(jié)各執(zhí)行機構的控制參數(shù)，減少空行程，改善控制精度，提供工作效率。
0 s0 p  _8 e: U! L( X8 e/ \2，動臂下降浮動為改電磁控制
改造原因：將鏟斗降至地面后，將液控手柄推到底，多路閥為浮動位，行走時鏟斗可隨地面浮動，便于鏟裝物料。操作浮動位時，很難控制下降速度，下降過快會損壞油缸，過慢影響作業(yè)效率。
方案：采用內置雙向鎖的電磁換向閥并接于動臂油缸的A/B口，將多路閥的浮動位用墊片鎖緊。
按下手柄的開關，使A/B口串通。由于無需在將手柄推到極限即可實時浮動，大大提高工作效率。
3，發(fā)動機油門與負載自動匹配
在裝載作業(yè)時，為了防止油門小，發(fā)動機憋壓熄火，通常作業(yè)時都用中大油門（發(fā)動機轉速約在1600-2000PRM），耗油嚴重。
方案：采用電子比例油門伺服驅動器，通過ECU對發(fā)動機實現(xiàn)伺服控制，使發(fā)動機轉速與電子手柄擺角隨動，實現(xiàn)工作機構比例調速時發(fā)動機的功率比例伺服控制和功率的自動匹配。
$ u& Q; e/ n( j/ ~! S裝機試驗中出向問題不少，隨后一一道來。

8 `& Y. B# {; q3 R  k+ f論壇上柳工裝載機的圖例較多，附件供參考。
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英德康

附件為電液改造方案中的電子搖桿、可編程放大控制器、比例減壓閥及閥塊樣本

北方的狼1976

不錯， 專業(yè)人員的觀點就是不一樣
液控改電液比例控制的 改造費用大約是多少啊， 會不會單車成本太高而失去價格優(yōu)勢？請LZ對ZL30裝載機的 改造大約的核算一下

英德康

不錯， 專業(yè)人員的觀點就是不一樣
液控改電液比例控制的 改造費用大約是多少啊， 會不會單車成本太高而失去價格優(yōu)勢？請LZ對ZL30裝載機的 改造大約的核算一下
北方的狼1976 發(fā)表于 2010-2-6 09:51

0 @5 k, c. O9 X3 Y" x0 L裝載機改造通常為三部分，發(fā)動機整機工況控制，行走機構和工作機構。
目前廠家裝載機多為液控多路換向閥，在操作液壓手柄時，空行程較大，微動較難控制，效率低。液控多路閥改電液比例控制，根據(jù)選型不同，改造成本約為1.2-2w。
% w' \1 [. K! v2 [' R; J1 k1，多功能電子手柄（電位器或霍爾傳感器），Y-Y軸向控制動臂升降，X-X鏟斗傾翻或輔助機具銷子伸縮，
& }: F6 E; z6 }2, ECU電子編程控制器（PC用戶程序），用于工作機構的比例控制，包括各機構參數(shù)調整，各工作機構的發(fā)動機功率匹配功能，
# C' O7 e$ A6 L; J& \3，先導比例減壓閥組，用于液控多路閥的先導比例控制，由于動臂有浮動位，電液比例減壓閥應選中壓的，30BAR.

紫劍狂風

樓主說的極是 國內的很多車就是滿足使用要求就行了，而不是為了機器充分發(fā)揮作用。想當初有個日本人說的是中國的工程機械其實就是一大榔頭，什么人都能舞起來就可以了。現(xiàn)在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經(jīng)濟性適用性了，看來就是要使用電氣的控制才能滿足要求。前兩天看新聞說現(xiàn)在試驗室里研究出了 處理速度比現(xiàn)在快100倍的芯片！要是真成功了，MY GOD 以后電腦開機就是閃一下就完成了。現(xiàn)在的電子技術都這么發(fā)達了，不知道國外已經(jīng)與工程機械結合到什么程度了。
. Z( ?$ h8 o# e$ j% S0 h0 k: y    說實在的，現(xiàn)在很多人還是對電子的改造不放心，因為一下改造成電氣后，出問題更不容易判斷了!

英德康

樓主說的極是 國內的很多車就是滿足使用要求就行了，而不是為了機器充分發(fā)揮作用。想當初有個日本人說的是中國的工程機械其實就是一大榔頭，什么人都能舞起來就可以了?，F(xiàn)在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經(jīng)濟 ...
% \1 _1 b0 ~9 T8 I5 C 現(xiàn)在人的使用要求越來越高了，也知道要講就經(jīng)濟性適用性了，看來就是要使用電氣的控制才能滿足要求。說實在的，現(xiàn)在很多人還是對電子的改造不放心，因為一下改造成電氣后，出問題更不容易判斷了!
( Z4 E! G2 b, k2 I0 ~紫劍狂風 發(fā)表于 2010-2-7 09:50

說道電氣故障判斷，實際上電氣系統(tǒng)故障比液壓出故障易于判斷。電控系統(tǒng)的ECU都具備診斷和故障報警、急停功能。
1，診斷：例如輸入、輸出接線是否正常？可以通過ECU的LCD用戶菜單進行檢測。
6 a- E0 o& V& L% q2，故障報警：電磁閥線圈是否燒毀？通?？刂破骼秒姶砰y線圈的地線作為故障診斷信號線，一旦線圈故障斷電，系統(tǒng)則發(fā)出報警信號同時發(fā)出急停信號，斷開電磁溢流閥，停止機械的所有動作。

英德康

: o$ i3 B$ J/ m" d有空了，聊聊試車過程中的暴露出的問題吧。
先從多路閥說起， 以ZL50為例，動臂和鏟斗采用手動或液控多路閥控制。原機械控制多路閥在控制動臂升降和鏟斗傾翻時，空行程較大。有時手柄擺動角度超過15度了，動臂仍無動作?？刂凭?，工作效率低是機械多路閥的通病。另外，機械多路閥無安全限制功能，容易引起誤動作導致動臂下落，產品出口時廠家須另加電磁溢流閥。
7 ?$ X4 Q8 s4 i先導多路閥電液改裝簡單說三大件，電子手柄，比例減壓閥組，ECU控制器。采用電子功率手柄（單軸雙向）和電液比例減壓閥代替液控減壓閥，對原有液控多路閥進行電液比例改造，通過ECU電子控制器調節(jié)各執(zhí)行機構的控制參數(shù)，可以減少控制手柄空行程，提高控制精度，提高作業(yè)效率。

山東的裝載機物美價廉，零部件配套方便。最近改裝的裝載機是ZL16, 45KW, 靜液壓泵馬達驅動，開環(huán)控制，據(jù)說13-4萬。上午到廠，工廠領導門口接見，放下包，直奔現(xiàn)場。工人們手腳麻利，管線都已備好，電氣液壓部件的安裝一上午就搞定。下午開始調試參數(shù)后開始出廠試車，開始試車時動作都很正常，動臂升降，鏟斗傾翻都很正常。當用電子手柄控制動臂下降時操作浮動位時，問題出來了，動臂無浮動位。工人按老方法使勁壓手柄，差點把整車頂起來了，好危險。
5 _% w9 w. Z& R$ _* x9 n0 B經(jīng)壓力表檢查，比例減壓閥最大壓力為25bar, 壓力無法將滑閥推到浮動位。對于普通三位的液控多路閥，這種減壓閥沒有問題。但是對于四位的多路閥，滑閥兩側壓力不同,應選擇調壓范圍為30BAR的減壓閥。更換了閥以后，將最高壓力調到29BAR,動臂浮動位工作正常。

電子手柄操作與機械拉桿操作區(qū)別很大，除了精度高，操控性強，還有安全。過去在操作動臂下浮動時，工人需將液控手柄推到低才能進入浮動位，進入浮動位之前沒有機械檔位，下降時很容易進入浮動位，導致動臂自重下墜，很危險。

采用電子手柄可以消除這一弊病。歐美裝載機常見實例是在電子手柄有一浮動位開關。平時推拉電子手柄時，動臂上升下降，無論如何推拉手柄，均不進入浮動位。只有當電子手柄控制動臂下降動作過程中，同時按下浮動位開關，才能啟動浮動位。即便手柄回到中位，浮動位仍然有效。只有當電子手柄啟動動臂上升動作時，浮動位才自動解除。

齊魯大帝

山東的裝載機物美價廉，零部件配套方便。
呵呵呵，感謝版主的夸獎?。?！俺代表山東人謝謝了啊??！

英德康

8 s: ~& r! j' Q9 c6 W' a

山東的裝載機物美價廉，零部件配套方便。
呵呵呵，感謝版主的夸獎?。?！俺代表山東人謝謝了?。?！
齊魯大帝 發(fā)表于 2010-5-21 14:28

9 M4 N+ `: L% J0 O. M誰叫俺也是齊魯大第一員呢。最近去的這家廠，人不多，但干活麻利。四五個工人，一上午就裝出一臺裝載機來，外觀不講究，滿耐用。

英德康

上次說了多路閥改造的問題，現(xiàn)在說說浮動位。
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: R7 V8 e1 r) r; q( U( C  N在工廠試驗裝載機時，想到動臂油缸底下看看哪漏油。剛想動彈，就讓工人給吼了一嗓子，“不要命了，敢往動臂底下鉆”。聽工人一解釋，頓時一身冷汗。原來液控手柄沒有任何機械鎖緊裝置，只要不小心碰到手柄，動臂就會瞬即下墜。這下可明白電子手柄的好處了。
電子手柄為X-Y雙軸全方位比例手柄，UP為死人鍵。若不按下UP鍵，不管如何撥動手柄，任何動作都無法啟動。按下UP鍵，X軸撥動手柄，控制鏟斗傾翻；Y軸推拉電子手柄，控制動臂升降；撥動FPR比例滾輪,控制換裝工具銷子伸縮。三個比例輸出均采用霍爾傳感器，無磨損。
; \' U+ M" U5 ~# z6 K) |# a" g- g與液控手柄不同的是，無論如何推動手柄，均不會進入浮動位。只有當電子手柄控制動臂下降動作過程中，按下浮動位開關P1，才能啟動浮動位。即便手柄回到中位，浮動位仍然有效。若想解除浮動，只需再次按下P1即可，或者推動電子手柄進入動臂上升動作時，浮動位可以自動解除.
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附件為裝載機工作機構的電子手柄圖紙。