本人想搞一個簡單的機(jī)械臂但有點(diǎn)問題---請教

mengxing999

請大家看一下圖。我想讓電機(jī)A直接帶動桿1轉(zhuǎn)動，電機(jī)A與B通過同步輪和同步帶連接，B處可以是齒輪或是凸輪或是其它機(jī)械傳動件，C處也可以是齒輪或是凸輪或是其它傳動件，現(xiàn)在問題就是怎么能讓B帶動C完成下圖的動作。C通過桿2讓D在水平面上做運(yùn)動。請大家多多幫忙，如有不明白的請加本人QQ：249366689
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wf2002love

我看如何保證電機(jī)座與A,D的滑行速比是關(guān)鍵!

舟航

應(yīng)該就是X-Y運(yùn)動吧，同時(shí)保證X軸和Y軸的運(yùn)動即可完成圓的軌跡。
在設(shè)計(jì)坐標(biāo)的時(shí)候不是傳統(tǒng)的笛卡爾坐標(biāo)，看你用什么控制卡，看下它關(guān)于坐標(biāo)系、軸、電機(jī)的定義在自己簡單設(shè)置下，應(yīng)該是沒有問題的。

mengxing999

哦，可能是小弟沒說明白，那個D是懸空的。

舟航

你的圓是在一個平面上吧，你就是想通過兩桿來保證D的運(yùn)動；
) b% c5 y. a/ x' ~這樣說吧，假設(shè)滑塊是X軸，和它垂直的方向是Y軸，電機(jī)A滑塊保證X軸的運(yùn)動，其他的保證Y的運(yùn)動，也是桿1和桿2來保證Y的運(yùn)動。
通過設(shè)計(jì)兩個電機(jī)的坐標(biāo)即可保證。

非池中

我認(rèn)為在電機(jī)座和D之間加一個滑動副就可以，因?yàn)殡姍C(jī)座和D始終都在一個平面上，而你現(xiàn)在的圖就是少一個讓D懸掛固定位置的約束

mengxing999

這種運(yùn)動，誰可以用最簡單方法實(shí)現(xiàn)。

舟航

如果只要滿足畫圓的話，一個X一個Y就可以了
具體還看具體需求

舟航

這種運(yùn)動，誰可以用最簡單方法實(shí)現(xiàn)。
5 d* _3 e9 u! H, _7 Dmengxing999 發(fā)表于 2010-1-20 13:30

還希望大蝦及時(shí)關(guān)心下自己的帖子，和大家分享下你進(jìn)展。

lu5218

圖中的機(jī)械手就可以完成D的懸空固定啊。控制X、Y軸的坐標(biāo)就能完成上述功能。PLC控制可以完成