討論：伺服回零，正負(fù)限位

舟航

大家在調(diào)伺服的電機(jī)時(shí)，怎么保證回零的精度，如果是雙伺服同步控制的情況下，又怎么保證回零的精度，怎么保證雙伺服運(yùn)行時(shí)的位置精度。
1 C* z. w1 ^: p4 \  Q0 [還有，可不可以把回零開(kāi)關(guān)去掉，用其中一個(gè)限位開(kāi)關(guān)來(lái)同時(shí)作為零位信號(hào)，這樣可以節(jié)約一個(gè)傳感器，而且邏輯也比較簡(jiǎn)單。
% v! C" j7 p& @0 @' r2 m+ @% ^/ K甚至，只有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，另一端限位采用軟限位，只要程序設(shè)置為掉電后重新回零即可。

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甚至，只有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，另一端限位采用軟限位，只要程序設(shè)置為掉電后重新回零即可。
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; J0 G" j" R; K7 N0 m) O雕刻機(jī)用這種方法

螺旋線

有些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以，有些不行。關(guān)鍵看減速信號(hào)和正，負(fù)限位信號(hào)系統(tǒng)是如何處理的。
, G4 v4 F$ Z% U+ v  j; `& W# ^& r比如，西門(mén)子系統(tǒng)，一個(gè)開(kāi)關(guān)可以同時(shí)做零位，正限位，負(fù)限位。因?yàn)檫@些地址和物理地址沒(méi)關(guān)系，PLC可以隨便編都可以。而FANUC系統(tǒng)，零位是固定的，不可以更改，PLC也不做處理，你就沒(méi)辦法了。
: M* e8 {2 ]* Q- V- C9 L# ?一句話，要看硬件的情況。軟件怎么做都行。