久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 2909|回復: 8

請教:伺服各軸相互影響

[復制鏈接]
1#
發表于 2009-12-29 17:12:35 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近在調試伺服電機發現一個這樣的問題:就是其中一個電機過載,所有的電機都開環,查了下程序,感覺邏輯沒有什么錯,難道接線有影響,暫時沒頭緒,希望有高人指點下。謝謝
回復

使用道具 舉報

2#
發表于 2009-12-29 17:18:17 | 只看該作者
是分開驅動的嗎?看一下你插分的算法,可能有問題,
3#
發表于 2009-12-29 19:23:08 | 只看該作者
你得換個人幫你檢查程序。
: d. ~1 T3 U. w# v9 k自己是不容易檢查出自己的錯誤的。
2 O& z  P- h6 h& C9 ~2 a( d" Z開環是什么意思?+ `+ f8 H( \5 {
重點檢查故障處理部分。
4#
 樓主| 發表于 2009-12-29 20:17:50 | 只看該作者
4軸電機控制卡(美國PMAC)+4個安川伺服電機(4個伺服驅動器),按需求設置參數后,在PEWIN32PRO(PMAC自帶的軟件)上寫些簡單的運動程序,就發生所描述的情況。
4 x. v) M0 k7 L. F1 i" y1 N( S' Z開環就是控制卡沒有反饋了,檢測也顯示為OPEN  LOOP,驅動器外接控制抱閘的繼電器也不工作(即抱閘)。
5#
發表于 2009-12-29 20:45:46 | 只看該作者
沒用過運動控制卡。0 t( F: d+ |7 j6 y' q* \
建議樓主還是查查卡對伺服報警信號是如何響應的。要說連線問題,那伺服報警信號到底去哪里了?查查。
6#
 樓主| 發表于 2010-1-6 11:45:54 | 只看該作者
問題已解決,控制卡參數設備的問題,具體設置見軟件手冊的I變量設置。
7#
發表于 2010-1-6 14:13:19 | 只看該作者
幾百個I變量,究竟是那一個?
8#
 樓主| 發表于 2010-1-6 14:50:34 | 只看該作者
幾百個I變量,究竟是那一個?
* |; p- ]: Q$ {+ K6 e螺旋線 發表于 2010-1-6 14:13

7 T& j7 P3 B: c7 h- |" n- x大俠還說沒用過運動控制卡?IX24J即可
9#
發表于 2010-1-6 16:18:28 | 只看該作者
的確沒用過,但資料到處都能找到啊.
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-14 14:57 , Processed in 0.073678 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表