伺服電機的選型，有圖紙---請教

guofengxintian

1號驅(qū)動單元與2號驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)一樣，左右對稱放置。兩個伺服電機共同驅(qū)動一個負載為150KG的物體進行運動，兩電機要求同步，運動中的過程不需要控制，只要求起點和終點準(zhǔn)確，定位精度要求正負0.2mm;
絲杠的導(dǎo)程為10mm，負載要求V=5M/min 絲杠軸徑15mm
伺服電機自身要求，體積小 重量輕
求伺服電機的扭矩 功率
詳細圖紙看附件

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導(dǎo)軌面的摩擦系數(shù)是0.003， 圖紙上1號單元和2號單元之間的間距為4M， 我擔(dān)心我單位人裝配水平。所以電機安全系數(shù)給的比較大，從減速箱輸出扭矩1NM

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我選的是松下私服A4系列的電機 功率200W 是不是有點大了？

guofengxintian

在注明一下：圖紙上的圍框 水平放置

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在注明一下：圖紙上的圍框 水平放置

螺旋線

直接找松下不就得了。什么都齊活了。
另外：樓主對伺服電機的選型還沒概念，建議看看伺服的選型手冊上的計算部分。

guofengxintian

如果敘述有什么不明白的，請朋友們留言 或者加QQ 423023154

linblackforest

是大，這么小的載荷用不上減速吧

wflliuyangmd313

a*t=v,F=m*a,T=(F/2)*d* tan(e+f)。其中，a是負載加速度；t是負載加速時間，一般伺服驅(qū)動取時間t=0.8s；F是驅(qū)動負載所需推力（兩電機）；m是負載質(zhì)量，m=150kg；T是絲杠扭矩（兩電機）；e是絲杠升角；f是絲杠的當(dāng)量摩擦角。實際的單根絲杠的扭矩為T/2，根據(jù)這個值再結(jié)合減速比就可以算出電機的扭矩了。因為這個是水平放置的，驅(qū)動力只需提供加速度，估計算出的電機扭矩應(yīng)該很小。但考慮摩擦，裝配精度等，需要乘以一個安全系數(shù)，至少得1.5以上。

guofengxintian

我功率是這樣計算的不知道對不對 大家?guī)兔聪拢琕=5m/min=5/60 m/min
F=umg =0.003x100x10=3N P=FV=3x5/60=0.25W 放大一點系數(shù)才不到2W 、、是不是不對、、、、