伺服電機的選型，有圖紙---請教

guofengxintian

1號驅動單元與2號驅動單元結構一樣，左右對稱放置。兩個伺服電機共同驅動一個負載為150KG的物體進行運動，兩電機要求同步，運動中的過程不需要控制，只要求起點和終點準確，定位精度要求正負0.2mm;
絲杠的導程為10mm，負載要求V=5M/min 絲杠軸徑15mm
伺服電機自身要求，體積小 重量輕
求伺服電機的扭矩 功率
詳細圖紙看附件

guofengxintian

導軌面的摩擦系數是0.003， 圖紙上1號單元和2號單元之間的間距為4M， 我擔心我單位人裝配水平。所以電機安全系數給的比較大，從減速箱輸出扭矩1NM

guofengxintian

我選的是松下私服A4系列的電機 功率200W 是不是有點大了？

guofengxintian

在注明一下：圖紙上的圍框 水平放置

guofengxintian

在注明一下：圖紙上的圍框 水平放置

螺旋線

直接找松下不就得了。什么都齊活了。
另外：樓主對伺服電機的選型還沒概念，建議看看伺服的選型手冊上的計算部分。

guofengxintian

如果敘述有什么不明白的，請朋友們留言 或者加QQ 423023154

linblackforest

是大，這么小的載荷用不上減速吧

wflliuyangmd313

a*t=v,F=m*a,T=(F/2)*d* tan(e+f)。其中，a是負載加速度；t是負載加速時間，一般伺服驅動取時間t=0.8s；F是驅動負載所需推力（兩電機）；m是負載質量，m=150kg；T是絲杠扭矩（兩電機）；e是絲杠升角；f是絲杠的當量摩擦角。實際的單根絲杠的扭矩為T/2，根據這個值再結合減速比就可以算出電機的扭矩了。因為這個是水平放置的，驅動力只需提供加速度，估計算出的電機扭矩應該很小。但考慮摩擦，裝配精度等，需要乘以一個安全系數，至少得1.5以上。

guofengxintian

我功率是這樣計算的不知道對不對 大家幫忙看下，V=5m/min=5/60 m/min
F=umg =0.003x100x10=3N P=FV=3x5/60=0.25W 放大一點系數才不到2W 、、是不是不對、、、、