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摩擦傳動的電機選型是這樣計算嗎?

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1#
發表于 2009-12-25 14:14:20 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
今天做了一個摩擦傳動機構,可對電機的計算心里沒底,請高手幫忙驗證一下:

如附圖,兩摩擦輪帶動一15kg負載傳動,摩擦輪由一軸心(鋼)和一空心鋼管組成,主動輪由減速電機驅動,轉速60/min,要求起動時1秒鐘之內達到正常轉速,計算減速電機的減速比與功率。
我是這樣計算的:
減速比:電機50Hz下轉速1440/min,所以1440/60=24,取速比20
電機功率:
1、軸心的轉動慣量:
J=m*r^2=л*r^2*h*ρ*r^2=3.14*0.02^4*1.5*7.8*1000=0.00587808kg·m^2
2、摩擦輪的轉動慣量:
J=M*R^2-m*r^2=л*h*ρ(R^4-r^4)=3.14*1.2*7.8*1000*(0.05^4-0.0375^4)
=0.15696167kg·m^2
3、轉動慣量:J=J+J=0.16283975kg·m^2
4、角加速度:
β=60*2л/60/1=6.28弧度/秒
5、轉矩:T1=Jβ=0.16283975*6.28=1.02263363N·m
6、負載轉矩:T2=15*10*0.05=7.5N·m
8、負載功率:P=Tn/9550=(1.02263363*2+7.5)*60/9550=0.05997kw60w
9、因速比20,固60/20=3w
   取傳動效率0.5,所以電機功率為3/0.5=6w

以上計算是否正確,總感覺這么大的傳動機構才6w電機是乎不可能,心里沒底!
請高手指教!

1.JPG (54.18 KB, 下載次數: 73)

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2#
發表于 2009-12-25 17:07:18 | 只看該作者
我也是這樣計算的:
減速比:電機50Hz下轉速1440轉/min,所以1440/60=24,取速比20;...
1.
2.
..
8、負載功率:P=Tn/9550=(1.02263363*2+7.5)*60/9550=0.05997kw≈60w
9.因取值速比20,固20/24=0.83333(計算轉速比事實慢)
則60/(20/24)=72(w)
.........
...我會這麼寫
3#
 樓主| 發表于 2009-12-25 17:19:42 | 只看該作者
我也是這樣計算的:
減速比:電機50Hz下轉速1440轉/min,所以1440/60=24,取速比20;...
1.
2.
..
8、負載功率:P=Tn/9550=(1.02263363*2+7.5)*60/9550=0.05997kw≈60w
9.因取值速比20,固20/24=0.83333(計算 ...
w9049237 發表于 2009-12-25 17:07

大俠:
最后這“9.因取值速比20,固20/24=0.83333(計算轉速比事實慢)bbs.cmiw.cn7 F3 S) l6 m3 K) l. \
則60/(20/24)=72(w)
是怎么來的呀,麻煩講解一下
4#
發表于 2009-12-25 17:32:49 | 只看該作者
天上人間哥們可能給繞進去了。減速機只是中間過渡東西。和計算功率沒太多關系(當然效率還是要考慮的。)減速機吧轉速降下來了。但扭矩上去了。你那個功率60W怎么還要除20的減速比呢(問題就在這里)?
5#
發表于 2009-12-25 17:37:51 | 只看該作者
按電機60W的功率。電機實際扭矩:T=9550*0.060Kw(功率)/1440(轉速)r/min大約0.4N.M
6#
發表于 2009-12-25 18:49:30 | 只看該作者
3# 天上人間
8、負載功率:P=Tn/9550=(1.02263363*2+7.5)*60/9550=0.05997kw≈60w 根據此計算式 轉速以 60 rpm 計算基準所得消耗功率,
而60rpm= 1440/24 所以當選用減速比1/20時
轉速應為 1440/20 = 72rpm 若再代入 8.   
則應為此,(電機轉速不變條件下,以定功率計算法).
7#
發表于 2009-12-26 10:37:30 | 只看該作者
1~8步驟相同,
9、傳動效率取0.5,則所選電機的功率為P=60/0.5=120=0.12KW,
選0.37KW保證滿足要求
8#
 樓主| 發表于 2009-12-26 11:44:41 | 只看該作者
天上人間哥們可能給繞進去了。減速機只是中間過渡東西。和計算功率沒太多關系(當然效率還是要考慮的。)減速機吧轉速降下來了。但扭矩上去了。你那個功率60W怎么還要除20的減速比呢(問題就在這里)?
yhhsb000 發表于 2009-12-25 17:32

確實是被繞進去了。
我原以為電機經過減速之后力矩增大了,功率也會增大 ,老兄一席話使兄弟矛塞頓開,謝謝!
9#
 樓主| 發表于 2009-12-26 11:51:43 | 只看該作者
3# 天上人間  
8、負載功率:P=Tn/9550=(1.02263363*2+7.5)*60/9550=0.05997kw≈60w 根據此計算式 轉速以 60 rpm 計算基準所得消耗功率,
而60rpm= 1440/24 所以當選用減速比1/20時
轉速應為 1440/20 = 72rpm 若 ...
w9049237 發表于 2009-12-25 18:49

謝謝大俠!
減速電機之外可以增加一個調速器,使減速機轉速不超過60轉/min。
不知調速器會不會對電機功率有影響?
10#
 樓主| 發表于 2009-12-26 11:53:06 | 只看該作者
1~8步驟相同,
9、傳動效率取0.5,則所選電機的功率為P=60/0.5=120=0.12KW,
選0.37KW保證滿足要求
FENGWUXIYANG 發表于 2009-12-26 10:37

謝謝!
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