伺服電機在低速（3r/min）時，轉動慣量的影響？

怕瓦落地2011

一直不明白為什么要慣量匹配，現在看了這貼終于明白了，樓主可以從控制的角度進行分析（算出傳遞函數后畫伯德圖），或許可以找到答案！