伺服電機在低速（3r/min）時，轉動慣量的影響？

小白菜

http://www.kollmorgen.com/websit ... e_rotary_motors.php

看下這個網頁，西門子也有這類電機

螺旋線

100多倍，建議用減速。直驅不是不可以，但很不好調整。
減速會增加慣量那是當然，但慣量比是減小的。

小白菜

這種直驅電機會有軍事方面的用途，買時可能要注意些了

w9049237

1# 軸研小草
慣量跟轉矩應該分開檢討,有慣量有相對轉速,有時間,才會加速力矩的發生,,速度穩定了或加減速時間完成,則加減速力矩消滅,只存在磨擦力矩,...(跟轉速有關)
若負載慣量跟所選用電機子慣量所操控的驅動器(包含DD)即 JL > 電機廠家所許用 N倍* JM,則驅動器將很難操控轉子...無法整定,.伺服電機在SERVO ON那一刻起 根本沒停下來過...也許人的肉眼看不出來而已,..
如果電機轉速只用在3r/min,那肯定可已在選用更小功率電機,其它的用減速比來解決, JM= (1/R)^2 *JL
如目前已知差100倍..就算200倍..你可以查閱你的伺服手冊,,一般低慣量JL <= JM*10 可以採用 換言之 再找一個一級減速的1/5減速比,則慣性比 = 10 *5^2 = 250 > 100
操作轉速也可上昇為 3*5 = 15 (電機轉速)
但個人覺得一般市售低慣量電機操作轉速最好大於90r/min 會穩定些,所以減速比應在 90/3=30..
以上純屬個人想法,,供參考

軸研小草

謝謝w9049237及各位網友的建議。
我的這個裝置為左右擺動機構，擺動速度為3r/min，角度為正負15度，伺服電機帶動一個小齒輪，小齒輪再帶動大齒輪，大齒輪正負15度擺動，大齒輪的負載轉動慣量太大了，如果加減速裝置會延遲其換向時間，因此想采用直接驅動。

看看能否實現？

謝謝

無能

加減速器 將影響反映的速度 增加一個環節 轉動慣量 只多不少
軸研小草 發表于 2009-12-11 17:56

加減速器，“當量轉動慣量”只少不多。

螺旋線

說過了，100多倍不加減速也是可以的。至于說停止時來回震蕩，是可以消除的，最簡單的辦法是增大到位寬度就可以了。
但伺服參數的確很不好匹配，西門子遇到過類似的狀況，調整了7個小時才搞定。

lxg1980

還是第一次見到這種電機。

APQP

我也是正好遇到這樣的問題，不匹配，領導要求用歐姆龍的電機，但可以匹配的電機和減速機間的最大減速比為33，而我理論算出來得49，要求電機帶動轉臂在135度以內做往復轉動，低速。2~3秒即可

APQP

不知道選33減速比的匹配會怎樣有什么后果