挖掘機(jī)的液壓控制升級(jí)改造-討論

英德康

挖掘機(jī)液壓控制升級(jí)改造

網(wǎng)友對(duì)挖掘機(jī)技術(shù)升級(jí)感興趣的很多，前段時(shí)間忙著給國(guó)內(nèi)廠家進(jìn)行挖掘機(jī)的升級(jí)改造，病了一場(chǎng)。病休在家正好借日立的最新型小挖 ZX27-3 來介紹一下該車升級(jí)改造的要點(diǎn)及我們公司在歐美以及國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)升級(jí)改造情況。由于正在裝車試驗(yàn)階段，不便公開廠家，但得到試驗(yàn)結(jié)果后，我會(huì)一一介紹。論壇中不少這方面的專家能手，歡迎大家各抒己見，歡迎拍磚。

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日立ZX27-3為19.1kw的KUBOTA發(fā)動(dòng)機(jī)，斗容0,04-0,1 m3 。這款小挖是一款多功能機(jī)械，用途廣泛，是ZX系列中滿足EU運(yùn)輸條例限界的最大型號(hào)。設(shè)計(jì)要點(diǎn)是便于運(yùn)輸，操作舒適，控制準(zhǔn)確，安全。

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國(guó)內(nèi)小挖多數(shù)是液控手柄，由于液控手柄空行程接近1/4-1/3(即：撥動(dòng)手柄時(shí)工作機(jī)構(gòu)無動(dòng)作反應(yīng)的無用功擺角行程),操作時(shí)準(zhǔn)確度難以控制，耗能。上個(gè)月在北京國(guó)際機(jī)械展上國(guó)內(nèi)唯一一款山河智能的無線遙控小挖。司機(jī)室安裝了電子手柄控制。

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ZX27-2采用的裝有多功能電子手柄，座椅扶手安裝有托架減少疲勞，電子手柄搖桿上裝有指觸電子比例雙向滾輪，電子手柄為短行程全方位搖桿。多路閥為負(fù)載敏感或流量分配配置，電液比例控制，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)構(gòu)復(fù)合動(dòng)作，由于電子控制消除手柄動(dòng)作的空行程，控制精度提高，工作效率提高，節(jié)省能耗。電子搖桿采用了中位點(diǎn)火保護(hù)功能，若電子搖桿不在中位，則發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火失效，以防止點(diǎn)火時(shí)產(chǎn)生的誤動(dòng)作。功能轉(zhuǎn)換開關(guān)采用了壓板開關(guān)，可以從開關(guān)位置看出工作狀態(tài)。采用電子油門踏板控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，不用時(shí)可以折起。

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我們對(duì)國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)進(jìn)行電液比例改造采用了發(fā)動(dòng)機(jī)工況控制技術(shù)，在原有多路閥的基礎(chǔ)上增加電液比例減壓閥和電子手柄，取消原有減壓閥液控手柄，特點(diǎn)如下：

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- E+ w' y3 _  p2 |+ [) h; x駕駛室采用JMF電子手柄，代替減壓閥手柄和液控管線，便于司機(jī)室內(nèi)部電子控制系統(tǒng)的布置。電子搖桿可以使鏟斗的控制精確、隨意。采用壓板式開關(guān)，可容易實(shí)現(xiàn)其它作業(yè)工具啟動(dòng)停止.
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動(dòng)臂、斗桿、轉(zhuǎn)臺(tái)等工作機(jī)構(gòu)的液控多路閥采用T043電液比例減壓閥實(shí)現(xiàn)電液比例控制。
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& q. ^7 L5 g$ ^6 D發(fā)動(dòng)機(jī)采用SERV-ACTR電液伺服驅(qū)動(dòng)油門，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的伺服控制。
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采用含有發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)能控制功能的MPC4-H比例放大編程控制器, 可以實(shí)現(xiàn)各液壓機(jī)構(gòu)比例參數(shù)的調(diào)整校準(zhǔn)。該控制器具備分工況自動(dòng)控制功能，撥動(dòng)電子比例搖桿控制各液壓機(jī)構(gòu)的同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨電子手柄的擺動(dòng)角度大小，實(shí)現(xiàn)功率負(fù)載的自動(dòng)匹配。

齊魯大帝

不錯(cuò)的，我在現(xiàn)場(chǎng)也看了一會(huì)兒，操控性能還可以的。

英德康

大帝友，你指的是山河智能吧，現(xiàn)在電液一體化了，成本大大降低，若不含工況節(jié)能控制功能，液控手柄的多路閥（4功能）升級(jí)為電液比例控制，含電子多功能手柄，ECU電子可編程放大控制器和比例減壓閥閥塊，成本約1.2W。若含工況節(jié)能功能，成本約1.5W.

英德康

& K2 `! e0 U3 f! c( G$ M) V2 V黃牛網(wǎng)友的話題：  
  國(guó)產(chǎn)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)清一色的國(guó)外，國(guó)外的液壓元件廠可以提供整套的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，中國(guó)的挖掘機(jī)相當(dāng)于只是造了一個(gè)殼。有的人開玩笑說稱一稱質(zhì)量就能估算出價(jià)格！呵呵！
2 I0 R  A- n; I& \1 Y& C$ A( h    下面是各種系列挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)配置 ...
# M) V& c8 }1 y8 _4 a+ G/ r, G    黃牛 發(fā)表于 2009-9-15 19:35

, ^9 K" q: `# [1 D- p+ ?黃牛這個(gè)話題很好，就變量泵負(fù)載銘感閥配置談?wù)劻硪环N配置：

9 w' ?$ ~; Z- ^$ e3 g. z一，單泵（變量泵）負(fù)載敏感多路閥（Toshiba iB / Rexroth LUDV / Linde LSC / KOMATSU CLSS…
變量泵負(fù)載敏感應(yīng)該屬于較高的配置，效率高，節(jié)能發(fā)熱小，無流量損失
" b' m  }: Q! }二，單泵（定量泵）負(fù)載敏感多路閥（定量泵/BUCHER HDS34 伺服驅(qū)動(dòng)比例多路閥/HUSCO 9100電液比例多路閥）
與（一）相比，由于是定量泵，流量不可調(diào)，功率損失較大，其它指標(biāo)相差不大。
現(xiàn)在另有一種配置，發(fā)動(dòng)機(jī)伺服油門控制，定量泵，負(fù)載敏感電液多路閥或電液伺服驅(qū)動(dòng)多路閥。該配置均采用JMF電子手柄和MPC電子控制器,電子控制器含有分工況控制功能。
# j* Q* `6 r! w$ K1 M  s其特點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以隨多路閥開口的大小增加或減少RPM，MPC電子控制器的油門控制信號(hào)隨電子手柄的擺動(dòng)角度而變化，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，泵流量隨之增加。采用這種配置，伺服油門的發(fā)動(dòng)機(jī)和定量泵取代了變量泵，發(fā)熱減少，功率損失大大降低。所不同的是，由于發(fā)動(dòng)機(jī)工況自動(dòng)控制，燃油消耗減少，碳排量減低。
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我們正在采用這種配置對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行升級(jí)改造，與（二）配置不同的是：采用的國(guó)產(chǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)，國(guó)產(chǎn)定量泵和國(guó)產(chǎn)液控多路閥，實(shí)現(xiàn)整車的電液比例升級(jí)改造。目前正在部分廠家裝機(jī)試驗(yàn)，由于試驗(yàn)階段廠家不希望公開試驗(yàn)參數(shù)，希望網(wǎng)友諒解。
我會(huì)介紹試驗(yàn)進(jìn)展情況，希望網(wǎng)友關(guān)注。bbs.cmiw.cn' H; v0 f! Q6 W0 S. D

hkjr147258

是么！這個(gè)現(xiàn)在已經(jīng)有比較成熟的東西了么？有的話，請(qǐng)與我聯(lián)系！可以論壇里給我留消息！！！

英德康

是么！這個(gè)現(xiàn)在已經(jīng)有比較成熟的東西了么？有的話，請(qǐng)與我聯(lián)系！可以論壇里給我留消息！！！
hkjr147258 發(fā)表于 2010-5-2 20:25

變工況控制技術(shù)采用整機(jī)管理控制器（MMS-Machine management system）和SERVO-ACTR比例伺服油門驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱的工況自動(dòng)匹配，發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓工作機(jī)構(gòu)多路閥工況自動(dòng)匹配。該產(chǎn)品在國(guó)外是成熟產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)比較新。