本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:14 編輯 7 F8 j5 P% v2 I6 \ t
* `; N& s' K2 C: t經濟形勢不好，廠家開始在升級改造上下功夫了，今年但要求裝載機升級改造的廠家開始增多。多數廠家是為了適應國外市場的需求，要求裝載機節能，增加操作舒適度，提高鏟裝效率。選擇對工作機構多路閥升級改造效果明顯，成本低，見效快。無需采用進口多路閥，可以采用國產液控多路閥，增加電液比例減壓閥塊，即可將多路閥改造成電液比例多路換向閥，由于電控參數可調，效率提高，可徹底摘掉液控閥微控性差的帽子。: M1 P/ T( z& E! M+ q. K
工作機構多路閥電液比例系統：
4 s1 |$ y( z+ G! E1，JMF多功能電子搖桿控制器用于液控多路閥的電液比例控制，實現鏟斗傾翻、動臂升降、浮動等的操作。
# ]! u& \# Y; o2 K5 h2，MPC4控制器為綠色節能型，具備節能控制功能，可根據電子搖桿模擬信號大小來控制發動機，使發動機轉速根據作業工況實現自動匹配。! U5 c! }% E3 I, a
3，比例減壓閥塊采用大流量、快速反應比例減壓閥，可以滿足動臂舉升，鏟斗傾翻的比例調速控制。采用該系統對液控多路閥進行電液比例改造，代替液控減壓閥手柄，提高操作效率和控制精度，節省燃油。
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液控多路閥電液比例改造液壓原理圖
6 ?+ `. O7 d7 c% o! N特點： n 控制閥反應迅速，比例調壓； n 電磁鐵一體式比例減壓閥，防水密封； n 大流量比例減壓閥滿足輔具快速反應（可選） n 閥塊具備手動和遙控轉換功能（可選）； n 動臂起升：電子搖桿發出模擬信號指令，通過油門控制器驅動油門拉桿，發動機比例調速，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導壓力隨之增加，驅動多路閥的閥桿位移，實現動臂上升的比例調速。 n 動臂下降：電子搖桿發出模擬信號指令，發動機為高怠速節能位置，比例減壓閥得電，隨控制器的放大電流增大，比例減壓閥的先導壓力隨之增加，驅動多路閥的閥桿位移，實現動臂下降的比例調速。 n 鏟斗傾翻油缸：電子搖桿發出模擬信號指令，通過控制器驅動比例減壓閥, EV1A或 EV1B二位四通電磁換向閥，實現鏟斗的傾翻。 n 輔具互換伸縮油缸：電子搖桿發出開關信號指令，通過比例閥控制器驅動比例流量閥, EV2A或 EV2B二位四通電磁換向閥，實現油缸伸出或縮進。 4 b0 n8 }; o4 H* R6 t8 y2 P
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該電子搖桿將行走變速換檔、動臂鏟斗等功能集成為一體。行走及工作機構操作可以單手完成，提高裝載機的工作效率和操作員的舒適性。 JHD-MS 大型柱式手柄配置有雙軸全方位搖桿和其它可選開關
( c! \, {3 ^( C0 W" q* B* F) T( {技術參數： 擺動角度（各軸）：25度 工作溫度：-20 — +60℃（ 搖桿） 工作壽命：霍爾傳感器，3000000次。 保護等級：IP65 電子搖桿功能如下： n 按鍵 + 加檔或自動擋設定 n 按鍵 - 減檔或自動擋解除 n 三位翹板開關，F–N-R前進檔，中位，后退檔 n Y軸向電位器-動臂升降 n Y軸向電位器線-鏟斗傾翻 n 按鍵D 動臂浮動 n 按鍵H 喇叭按鈕 n 按鍵開關DM使能鍵（工作機構安全鍵） D浮動位操作說明： 當電子手柄控制動臂下降動作過程中，按下浮動位開關P1，啟動浮動位。手柄回到中位，浮動位有效。若想解除浮動，需再次按下P1即可，或者推動電子手柄進入動臂上升動作時，浮動位可以自動解除。 與液控手柄不同的是，推拉電子手柄均不會進入浮動位（無論行走操作狀態或怠速狀態）。 g% p* ^! s% a$ r9 [% k8 q' K! [
液壓工作機構編程控制器，型號：MPC4-H-GTH2506 技術參數： 電源：12/24VDC 模擬量輸入：8個（0-5VDC） 開關輸出：4個（1.5A） PWM脈寬放大電流：4個（250－1100 mA）， 模擬量輸出-：0-5/10V（發動機油門比例調速） 密封：IP65 控制器接受操作元件（電子手柄）的信號，控制整車電液控制系統。采用電子控制器，可以根據各液壓機構的不同流量和負載來調節控制參數，使各功能的調速控制輕松，液壓動作平穩快速。 該控制器配置有發動機全工況匹配和節能功能，說明如下： n 工作機構與發動機功率匹配：當液壓機構工作時，操縱手柄偏離中位，控制器即刻向發動機比例伺服油門驅動器出信號，發動機轉速自動高怠速狀態。隨著手柄擺角增加，油門驅動器行程將隨設定的值范圍變化，發動機轉速與各種工作機構的功率的自動匹配。 n 行走機構與工作機構同步動作時發動機功率匹配：在行走操作時，腳踏油門踏板加速器，發動機轉速增加，實現行走機構的比例調速。此時若操作工作機構時，控制器啟動發動機油門自動補償程序，即：在保持當前行走結構油門轉速狀態下，控制器接到工作機構手柄擺角模擬信號，對油門驅動器輸出補償信號，此時油門行程根據控制器的補償值自動增加，實現行走機構和工作機構同時動作的功率匹配。 廠家提供PC機運行的軟件程序和MPC4控制器與PC機的接口電纜， 通過PC機或筆記本電腦，運行控制器中的用戶程序對控制器的參數進行調整設定： n 各液壓機構比例參數：啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down，負載流量大小 Imin，Imax. n 各液壓機構對應發動機電子油門的參數：電子油門啟動/停止斜率Ramp up, Ramp down，電子油門開度：Vmin，Vmax. . f! [3 m4 M* ^ K( d$ N# {5 `3 Y
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