如何設(shè)計(jì)急停按鈕

舟航

目前設(shè)計(jì)兩種急停方式：
: a) l( ~) O% i1、停掉整個(gè)電源，這相當(dāng)于斷電，有很多弊端；
2、接PLC輸入點(diǎn)，在PLC程序上停掉相應(yīng)的繼電器和交流接觸器，如果還牽涉到除PLC外的控制器，那么就需在上位機(jī)的程序控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如伺服）的使能信號等，保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)和人員的安全。
, p9 k4 O# k. O2 ?7 G3 e2 B" j但也有些缺點(diǎn)，主要是程序上做的不是太好，不知道大家有什么高見？
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以下是中國工控網(wǎng)“老菜鳥”網(wǎng)友提供：
緊急停止按鈕的作用是在繼電控制回路和PLC程序中禁止相應(yīng)控制部分的輸出(包括停止PLC的相關(guān)輸出、輸出剎車制動信號等等)、觸發(fā)故障動作信號的發(fā)出（包括故障處理繼電器的動作信號、聲光報(bào)警信號等等），根據(jù)情況也可以同時(shí)切斷某些主回路。 原則上，緊急停止按鈕是紅色的，順時(shí)針復(fù)位后系統(tǒng)不能自動啟動，需要重新在主電控柜面板上按下啟動按鈕進(jìn)行啟動。而臨時(shí)停止按鈕是黃色的，順時(shí)針復(fù)位后系統(tǒng)會自動啟動。 但在平常工程設(shè)計(jì)中，很多電氣工程師設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)的都是臨時(shí)停止按鈕（工人對線體的停止次數(shù)很多，復(fù)位后重新啟動線體會更方便）而沒有設(shè)計(jì)緊急停止按鈕（緊急停止按鈕一般設(shè)在驅(qū)動機(jī)構(gòu)、其它重要設(shè)備旁邊），對于小工程而言兩者都搞太沒有必要。但是因?yàn)槭忻嫔线@種蘑菇頭按鈕絕大多數(shù)都是紅色的，黃色的基本沒有（訂貨的話貨期將近2個(gè)月），因此設(shè)計(jì)的臨時(shí)停止按鈕又是紅色的。最后，好多人都把這種紅色的臨時(shí)停止功能的按鈕稱之為“急停按鈕”，你說有沒有意思...@_@


1、急停都必須采用常閉觸點(diǎn)——這點(diǎn)沒有商量的！不能因?yàn)槠渌魏卧蚨捎贸ｉ_觸點(diǎn)來驅(qū)動繼電器或PLC急停動作回路——包括要指示每個(gè)急停按鈕的急停狀態(tài)時(shí)，也不能只用1對常開觸點(diǎn)，而要增加1對常開觸點(diǎn)作為急停指示用!!!
2、PLC控制的“硬急停”：急停按鈕的1對觸點(diǎn)要串入PLC的輸出電源回路（避免PLC的CPU單元故障、PLC輸出觸點(diǎn)粘連的情況），也能斷開相關(guān)控制的電源回路（可以串在它們的前面）——但是不允許斷開PLC的供電電源回路；另一對觸點(diǎn)要接在PLC的輸入端，好讓PLC知道設(shè)備已經(jīng)停止，否則PLC的控制將可能紊亂。其實(shí)這也可以合并為1對觸點(diǎn)，就是急停斷開PLC輸出電源回路和相關(guān)控制的電源回路以后，相應(yīng)的繼電器或接觸器就失電，然后取其觸點(diǎn)給PLC一個(gè)停止信號（這個(gè)信號接通使PLC控制設(shè)備工作，這個(gè)信號斷開使PLC控制設(shè)備停止工作）。
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7 W! T4 _0 r  r2 J3、變頻器控制的“硬急停”：急停按鈕應(yīng)當(dāng)接在變頻器的“運(yùn)行禁止”輸入端，有些變頻器可能沒有這個(gè)輸入端（例如臺達(dá)、愛德利等國產(chǎn)變頻器，松下等日系變頻器），有些變頻器的該功能輸入端時(shí)可以軟件編程——通過變頻器的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)置的（例如施耐德、西門子等歐系變頻器），有些變頻器這個(gè)功能端子是固定的（例如富士、三菱等日系變頻器）。變頻器的品牌不同、系列不同可能也會不一樣。從這里就可以看出——便宜的功能就少呀，一分價(jià)一分貨呀。。。
! B8 W+ A" e4 G( u7 v0 r' z    如果沒有這個(gè)端子，也可以接在變頻器啟停控制端，但是變頻器的停車時(shí)間必須設(shè)定的很小（例如1秒）。
    如果前面2個(gè)要求都達(dá)不到，那么你就在變頻器的前端加一個(gè)輸入接觸器吧，斷開它就可以了。但是，不建議在變頻器的后級增加接觸器強(qiáng)制斷開正在輸出的變頻器回路，因?yàn)檫@樣極易損壞變頻器！！！
3 w4 N6 H6 q* b. \2 s    對于危險(xiǎn)性很高、而且設(shè)備慣性很大（輸出停止后會繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)很長時(shí)間）的設(shè)備，應(yīng)當(dāng)采用剎車電機(jī)、變頻器制動等組合制動方法。
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* o1 Q# X# t5 o+ E) m5 v+ x" p4、PLC控制的“軟急停”：對于PLC控制，假設(shè)所有涉及緊急停止按鈕控制回路的設(shè)備（包括PLC的CPU單元、PLC的輸出繼電器<不發(fā)生粘連>等）都正常工作，那么急停按鈕接在PLC的輸入端，和“硬急停”是一模一樣的，沒有什么區(qū)別。
5、變頻器控制的“軟急停”：對于變頻器控制，假設(shè)變頻器的減速時(shí)間設(shè)得很小，比如說1秒，而且變頻器還有制動功能（包括配置了制動電阻、設(shè)置了制動功能）、采用了剎車電機(jī)等，那么急停按鈕串聯(lián)在變頻器的運(yùn)行端，和“硬急停”是一模一樣的，沒有什么區(qū)別。
1 K* P0 g5 u* c4 U9 k    不過對于小慣性、又不危險(xiǎn)的設(shè)備，采用“軟急停”是完全可以的——例如小慣量的設(shè)備，斷開啟停端以后1秒鐘就停下來了，實(shí)際上也沒什么影響。
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不過，有時(shí)間筆者在設(shè)計(jì)的時(shí)候，因?yàn)榭紤]到其它因素，對于變頻器控制的急停，也會采用“軟急停”：
這些因素是：這些設(shè)備基本上沒有安全隱患存在，而且是小慣量設(shè)備；線路的簡單化（電工接線方便，同時(shí)因?yàn)榫€路更簡單也減少了設(shè)備故障率）；成本問題（節(jié)省觸點(diǎn)和電線、中間繼電、接觸器等）；安裝空間問題（簡單的變頻箱本來就很小，如果變頻器沒有“禁止運(yùn)行”功能端子，在加裝一個(gè)接觸器就顯得有點(diǎn)“迂腐”了）......
但是對于控制的急停，筆者一般還是設(shè)計(jì)成“硬急停”。

/ a( ^1 V/ X' a8 c1 ^; x急停一定要關(guān)總電源,裝在220V回路上,
所謂急停就是緊急情況下用的,多用對設(shè)備有損害.

如設(shè)備有大慣性,不能馬上停的或斷電后要產(chǎn)生二次事故的,急停設(shè)計(jì)又是另外一回事,
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& z6 z; b$ U6 t7 P: L- H+ I“共創(chuàng)美好”說得完全正確！
/ r  v+ L$ F$ P3 ?$ C8 v對于某些大慣量的設(shè)備，急停會讓設(shè)備在比較短時(shí)的時(shí)間內(nèi)就停下來，對設(shè)備的沖擊很大——例如對高速運(yùn)行的設(shè)備、特別是對傳動鏈條、傳動螺桿、驅(qū)動、張緊等傳動單元會產(chǎn)生一些損害。如果頻繁進(jìn)行緊急停止，有可能會導(dǎo)致傳動鏈條斷裂——你可別小看這個(gè)傳動鏈條斷裂，對于傳動單元很長的設(shè)備，例如懸掛輸送線，可能長度達(dá)到800米，甚至1000米，而且傳動鏈條比較大，傳動鏈條一旦斷裂，裂口（兩個(gè)斷裂口的距離）可能達(dá)到幾米，特別是對于雙驅(qū)動、多驅(qū)動的懸掛輸送機(jī)，想要接上鏈條恐怕得花你幾個(gè)小時(shí)的時(shí)間，對于生產(chǎn)的影響就不說了。。。。。。
所以在這種情況下，一般設(shè)計(jì)的時(shí)候都在現(xiàn)場控制按鈕盒上安裝1個(gè)啟動按鈕、1個(gè)停止按鈕（正常停止是減速停止，不會對設(shè)備造成沖擊）、1個(gè)急停按鈕。并且在操作規(guī)程上重點(diǎn)提示：緊急停止按鈕僅在緊急狀況下使用，平常嚴(yán)禁使用——否則罰款...！正常停車請按停止按鈕（平頭而非蘑菇頭按鈕）即可。

自然

兩位大俠都是很有經(jīng)驗(yàn)的，不過表述就讓我看得稀里糊涂。
. j2 }1 b0 h5 T7 P急停到底停什么，無法一概而論，因?yàn)槿绻到y(tǒng)夠分散和獨(dú)立，當(dāng)然是單單只停出問題的那個(gè)系統(tǒng)是最好的。沒有具體的例子的話，比較難取舍，甚至無法取舍方向。
各種各樣的例子都有，急停直接停總電源開關(guān)是最徹底的，可靠性最高，其它停PLC輸入、輸出的可靠性都是次之，可能要根據(jù)對危險(xiǎn)的預(yù)估來決定選擇什么急停方式或者什么急停方式的組合了。
我覺得，急停的設(shè)計(jì)應(yīng)該以人的當(dāng)下的直接安全為第一考慮，而比這個(gè)更重要的情況，只能是，更多人的當(dāng)下的直接安全。這是假設(shè)當(dāng)核電站運(yùn)行中，某個(gè)操作者處于危險(xiǎn)的時(shí)候，停某個(gè)機(jī)器可以救操作者，但是如果停了，核電站立馬爆炸，而會殺死周邊無數(shù)人的時(shí)候。當(dāng)然，也可以大家再斟酌。
* U# i3 J" |3 s. F至于其它的什么設(shè)備安全，通通站到后面去。面對人命，這些都應(yīng)該讓位。