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本帖最后由 掃街 于 2009-10-18 13:01 編輯 : g# F N8 C7 c
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村田制作所在特設(shè)展臺(tái)進(jìn)行的機(jī)器人演示今年更火爆。雖然2005年首次公開的自行車型機(jī)器人“村田頑童”也亮相展臺(tái)，但今年的主角卻是去年首次公開的獨(dú)輪車型機(jī)器人“村田小妹”的改進(jìn)版。
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. p: ^% q: r- Z5 q% r& D 2009年版村田小妹在改進(jìn)后，行駛速度從5cm/秒提高到了原來(lái)的3倍，達(dá)到15cm/秒，而且還能進(jìn)行半徑75cm的轉(zhuǎn)彎行駛以及在寬3cm的平衡木上行駛。
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3 U# m! z$ k+ ]( g0 c# a 該公司介紹稱，在平衡木行駛時(shí)，會(huì)（使用藍(lán)牙）將村田小妹內(nèi)置的攝像頭拍攝的影像暫時(shí)傳輸至個(gè)人電腦，然后將個(gè)人電腦進(jìn)行圖像處理的結(jié)果返回至村田少女，由此決定前進(jìn)的方向。在轉(zhuǎn)彎行駛的演示中，不僅展示了前進(jìn)中的轉(zhuǎn)彎行駛，而且還展示了轉(zhuǎn)彎后退行駛，人山海山的參觀者中不斷發(fā)出陣陣喝彩。 7 E4 E. _+ u- X; f- D
$ b' e2 r: r7 r村田制作所開發(fā)出了騎獨(dú)輪車的機(jī)器人“村田少女”。為了控制前后方向和左右方向的平衡，在四個(gè)方向上分別配備了一個(gè)該公司的傾斜檢測(cè)陀螺傳感器。在2008年9月31日舉行的“CEATEC JAPAN 2008”上，村田制作所將在該公司展位上展出該款機(jī)器人。 6 ~: Q" l. ^, t5 ^! ^+ | W" P
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村田制作所曾于2005年利用自主電子部件技術(shù)和控制技術(shù)開發(fā)出了騎自行車的機(jī)器人“村田頑童”，并在當(dāng)年的CEATEC上進(jìn)行了展示。村田頑童的開發(fā)由該公司負(fù)責(zé)開發(fā)電子部件制造裝置的技術(shù)人員參加，不是作為該公司電子部件的應(yīng)用提案，而是為了展示該公司制作機(jī)器人的技術(shù)力量和企業(yè)宣傳等而開發(fā)的。 : p. t. `2 V2 ]5 u% b0 j- N0 k' n
2 m' E2 x3 K1 d; V& N# u+ g/ v “村田頑童”在參展CEATEC之后，村田制作所為了宣傳技術(shù)和科學(xué)的趣味性，防止兒童偏離理科，面向兒童開辦了利用村田頑童舉的“上門授課”講座，其間兒童們還希望能夠開發(fā)出獨(dú)輪車型機(jī)器人，這便是該公司決定開發(fā)獨(dú)輪車型機(jī)器人的起因。 ; M1 q# e2 |; h+ Q/ l, V
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另外，村田少女的定位是村田頑童的上“幼兒園大班”的“堂妹”。理想是“與村田頑童環(huán)游世界”。外形由美術(shù)大學(xué)畢業(yè)的該公司女員工設(shè)計(jì)。新款機(jī)器人身高50cm，體重5kg，速度為5cm/秒。
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在控制方面，左右方向（搖晃）與村田頑童相同，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器人體內(nèi)配備的慣性輪來(lái)保持左右平衡。而前后方向（齒距）上，則通過(guò)像倒立擺那樣轉(zhuǎn)動(dòng)獨(dú)輪車的車輪來(lái)保持平衡。 & \+ b z) a( U. a$ V
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此外，還配備了用來(lái)檢測(cè)障礙物的超聲波傳感器、用來(lái)收發(fā)控制指令等的藍(lán)牙模塊、芯片積層陶瓷電容器、陶瓷振蕩器、檢測(cè)溫度的NTC熱敏電阻等村田制作所產(chǎn)品 |
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發(fā)表于 2009-10-18 12:43:43
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