做自動化設備項目的一些體會（1）

舟航

最近一年一直在做一個大的自動化項目，有一些體會，趁同事還在熬夜調試，寫出來曬曬。其中主要是機械和電氣控制方面的，軟件接觸的不深入，談不上經驗。

首先說機械吧，這個專業很早就被人稱之為萬金油專業，學的人很痛苦，不學的的覺得很簡單，誰都會。我們總工就有嚴重的這種想法，覺得機械就是畫圖。

但要真做的就知道那個不容易咯，至于專業方面的就不多說，什么選材、尺寸鏈計算、結構設計等等，就告訴大家一定要堅持自己正確的想法，不要別人說怎么好就怎么改，我在這個方面是吃大虧了。由于領導聽了某協作單位某些同志的建椋?賈虜?吩詡庸ず妥芭瀋嫌齙膠芏嗬?眩?詈筇岢雋己媒ㄒ櫚耐?疽膊蝗險肆耍?ü苫溝米約翰粒?跏怯裘啤?
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% o8 _( \4 v2 `9 L在專業的基礎上就是細心咯，每個機械人一定不能忘記的就是細心，任何一個疏忽，都可能導致我們做很多無用功。機械這東西，不像電控和軟件改起來容易。舉個例子吧，我最近在杭州做項目，設備在北京安裝時同事忘了裝地腳，我就費了一下的功夫去買地腳，5塊錢的地腳，我花了 50塊的出租費，跑到杭州那建華五金，問了半天也沒有賣的，最后打的去長城五金才算買到。我那同事還來了句，北京朝龍那么多地腳，方便著，呵呵，你那個無語咯。
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說說電控吧，也有郁悶的事，首先來講，就是自己的接線圖一定要全，包括每根線的線號、顏色、長度、布線路徑、每個線槽的電纜數等，和機械一樣，能有多細致就多細致，忘了一件，都要費本來的幾倍時間才能彌補。
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7 V/ B; t( X+ y/ r除了細致，電控最該注意的就是安全了，尤其是接電源線，上電前一定注意檢查，最好是兩個人檢查。強電一定注意在斷電的情況操作，萬一防護措施做的不好，可能會造成大家都卷鋪蓋走人的局面。尤其像一些在建筑工地調試的設備，大家一定小心，有些電工隨意拉閘、隨意接線，我就碰到過明明你斷了380V電源空開，過會就有人幫你合上，還有更厲害的是直接取兩個380V的相線當220V電源用的，有些東東就是這樣報廢的，慶幸的是如今電路的漏電、缺相、短路等保護器件還算可靠，一般對人員的傷害還只停留在麻麻手的層面。但這也一定提醒大家一定要注意，按規章辦事。

還有就是大家在調電機時也一定要注意安全，比如在設置伺服電機驅動器和控制卡參數時，最好不要設成上電使能，不然很容易發生飛車事故。
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0 R7 g9 ]/ r3 E9 p, i7 h至于PLC程序，主要就看大家的邏輯能力了，有些同志的PLC程序看起來就很爽，有些你看了非罵他不可，不過我的感覺還是最好按經典例程來，自己整合整合，最好的實現自己的功能要求。

軟件我還是說一句吧，搞軟件的GGMM們請注意流程，我看有些哥們流程還沒搞太清楚，上來就開始編程序跑程序，俺們的設備第一天試運行時簡直就是一塌糊涂，最大的原因就是軟件的流程太亂。

匆匆寫下這些，有點凌亂，睡覺去咯，呵呵，等項目圓滿，再好好整理一些細節，在文字上也做些推敲吧。

( B% J0 _& s% i3 m: _下篇請看這里

卓信

嗯 不錯 自己做過東西的心得就是不一樣哈

老鷹

樓主可否重新貼一下，文字發現有亂碼。

asdcp

多了解別人的經驗對自己也有提高

張宏

贊一個吧，還是很有用的。有些東西形成文字后對人就有價值了。
有過經歷后，還是要留下些文字為好，在堆字過程中既加深自己的印象，也能從中悟出更多東西。同時也提高了寫作能力。對以后寫論文很有幫助啊。
恩，向樓主學習！

次元碎片

什么設備，非得現場弄，在家弄差不多再運過去啊，現場是很被動滴

舟航

樓主可否重新貼一下，文字發現有亂碼。
! \, k4 t5 n9 _( c/ p老鷹 發表于 2009-10-16 09:02

老大，我編輯更新后就有亂碼了。
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6 T$ Q* F& T) p: a8 Z! A  J3 v大致意思就是提建議的只是提建議，最后好不好人家也不管，做設計一定要有自己的想法。

舟航

什么設備，非得現場弄，在家弄差不多再運過去啊，現場是很被動滴
次元碎片 發表于 2009-10-17 00:52

場地不允許整體裝運，如果能我們就幸福了。不至于這么折騰了。
: m4 J# r6 q; o% g& h6 E不知道大家對于大型設備的模塊化設計有什么高見，方便拆裝。

自然

模塊化好啊，能模塊的盡量模塊吧。如果能聘請一兩個水平很高的現場監造就比較好了，可以省你不少事哦。

螺旋線

樓主的設備在北京的時候沒試機？
如果試機了再將設備的連線（主要是信號線）全部弄成插接頭，分解運輸，到現場組裝，就不會熬夜到處查錯了，假如遇到圖紙與實物不符，還要看著程序調整，再加上程序不規范，再加上規模巨大，那樓主不罵人才怪。