運用變頻電機解決同步問題

carboy496

<>(1)電控系統根據各個編碼器的轉速,由PLC自動調整各個變頻電機的轉速,變頻器的誤差在千分之1. </P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">(2)電控系統根據各個變頻電機輸出的電流大小(力矩大小),控制各個電機的轉速.</FONT></P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">兩個回路可同時進行調速,使得電機同步更加準確可靠,應用廣泛.</FONT></P>

tanzon900

說的有點含糊

吳健

老大，能不能講詳細些

carboy496

<>具體問題要具體分析了 我這只講了概念性的原理。</P>
<>如起重機大車行走電機同步 需要絕對編碼器(測量輪)加增量編碼器(電機軸) ,每隔30米導軌上要放感應傳感器來使編碼器復零,減小累計誤差.</P>
<>&nbsp;</P>

黃一鈁

謝謝機器人的介紹，許多問題就是要根據實際情況的不同而作出判斷，來解決問題的！

syw開門造車

中國機器人 及各位網友好！

樓主講的是：大跨距起重機運行時，跨距兩邊各自獨立的行走機構，如何保持平行的問題。

此題目中說的是電氣方面的術語，為便于從事機械方面的網友理解，請允許我將此題目用

常識用語翻譯一下：

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變頻器驅動器：為三相交流電機提供頻率可變的三相交流電，頻率快，電機轉速快。

絕對編碼器：在此理解為-------行走距離計量尺----

增量編碼器：在此理解為------電機轉速表

計算機：在這理泛指----計算機--單片機--PLD

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理想的狀態是：啟動后，計算機向左右兩個變頻器發出的頻率相同，此時，兩邊檢測

出并送給計算機的行走的距離數據，和電機轉速數據也應該相同。

計算機時時對左右兩邊的距離數據進行比對，當發現距離數據不一致時，則將距離少的

一方的頻率加快，電機轉速增加。

syw   061002---16.41

黃一鈁

同意開門造車大俠的方法，與本人的想法一致！

wz522679042

六樓的大俠!我現在是鏈條,上面裝兩個驅動,是不是用兩個變頻器控制就可以了啊?兩個變頻器要用同一PLC程控?還需要電眼測速,電機轉速等等??/
  我可不可以用兩個伺服電機呢?

黃一鈁

用兩個伺服電機就要保證兩個電機發出的伺服脈沖相同！