問一下：步進電機是如何克服慣性的影響的？

wangjianzheng

在步進電機中，是如何克服慣性的影響的？步進電機如何盡量減少丟步的現象？

accl

合理地分配動能的增加和消耗過程。
相對而言，要克服失步，停止的減速控制比啟動的增速控制更重要。

syw開門造車

wangjianzheng 網友好！
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市場上的步進電機驅動器全都是脈沖方式的。應用時注意以下幾點：
1、步進電機啟動的時候，脈沖頻率逐漸增加，既，步進電機的速度逐漸增加。
2、停機的時候，與上相反。
3、如果，為求編程簡單，只采用一種脈沖頻率和電流強度，一定要找出適應所
控設備慣頻特性的脈沖頻率。
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“syw牌的步進電機驅動器”是內部編程方式，采用的是延時遞減方式增速的，
所以不存在你所說的丟步現象。增速程序如下：
for (  n=65; n>=36; n=n-1 )  
     {  
         z=0;
         do {        
                P2=zengz3D5A[z];                                   
                 delay(n);
                z=z+1;
             } while(z<=7);
     }  
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我們網站有關步進電機應用方面的話題很多，你往前翻一下。
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syw  090925---02.23


常用步進電機的來說說，國內哪個牌子的步進電機低速性能好一些？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1

康紅亮

學習了，謝謝

wangjianzheng

我看的書本說：步進電機出現丟步是絕對的。只有通過反饋來減少，來滿足要求。 3# syw開門造車

accl

我看的書本說：步進電機出現丟步是絕對的。只有通過反饋來減少，來滿足要求。 3# syw開門造車
wangjianzheng 發表于 2009-9-28 12:45

如果是這樣，步進電機可能就沒有什么存在的意義了。

syw開門造車

我看的書本說：步進電機出現丟步是絕對的。只有通過反饋來減少，來滿足要求。 3# syw開門造車
wangjianzheng 發表于 2009-9-28 12:45

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wangjianzheng 網友好！
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我看的書和你看的書一樣，也是說步進電機出現丟步是絕對的！
所不同的是，我在實際的項目中，必須要解決這個問題，不能丟步！
迫使我不得不多問幾個為什么，既，為什么會出現這種現象。
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乘車時你注意沒有，汽車從靜止狀態，加速到時速==100公里，在這段
時間里有一個速度隨時間遞增的問題。
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假如，一開始就給最高檔位和最大油門，車輪到是轉起來了，但車身還在
原地，既，車輪在空轉。此反應在步進電機所帶的設備上，就是丟步。
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解決的方法很多：傳感器定點采樣定數，全行程數字控制，勻加、減速，
都是解決這類問題的方法。
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syw  090930---03.10

andyany

syw開門造車 發表于 2009-9-30 03:10
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wangjianzheng 網友好！
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孫老師，您的講解太深入淺出了。謝謝！

5ego

好貼，

leslie022

受教了！