啃PLC才1年，每月有三四個工程的工作量，分享我的總結

dorken

我并非專業(yè)出身,學電氣才1年,后由于興趣和形勢逼迫才啃PLC,到現(xiàn)在總共才三年,雖然底子薄點,但一個月有三四個工程的工作量,實踐機會很多.  在這里我不敢談經驗, 只是就我個人在這段時間走的彎路與大家分享.新人以為鑒:

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% R+ t# c1 {* T1 接到工程的開始不要忙于設計圖紙,應該多和機械設計人員多交流,還有設備調試人員,拿到設備運行的第一手資料,記住,你要最了解設備,包括生產出產品的工藝.


2 繪制流程圖,這個圖紙只為自己使用,所以不用太規(guī)范,圖中應包括設備的運行過程,標注注意事項,對設備應有總體規(guī)劃.


9 d4 a$ X) g# ^. D: P3 用IO表格定義輸入輸出.

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輸出:a.同一電壓等級的盡量靠近 b.不同頻率的應單獨劃分.以上兩點便于配盤和現(xiàn)場抗干擾的方便. c.程序上順承關系的輸出應盡量靠近以方便編程 d.留出10%的空點做備用(我是做非標產品的,臨時該設備是常事,定型產品則不用)
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輸入:a.根據設備程序工藝分配觸摸屏輸入和控制板輸入,控制板輸入點定義時應注意預留一個備用按鈕.

編制變量表:變量表的編制應合理規(guī)劃:最失敗的程序往往用到一個變量就隨便用.對于與外設有關聯(lián)的變量應保持連續(xù)并把只讀,只寫,讀寫型的合理分開,同一類型的變量靠近.這樣有利于通訊的速度和程序的閱讀.
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4 出圖:這個比較煩瑣.除了電氣圖,還應有安裝圖.一定要規(guī)范配盤.不然將來等你拿到控制盤時發(fā)現(xiàn)要改的太多.基礎圖,將基礎圖中附加電氣要求(其實主要是接地要求)


5 編程:我建議主程序不要寫控制,而只有子程序的調用.子程序應分類,初始化\手動\單循環(huán)\自動多循環(huán)\全局中間控制的\運算的\報警的\復位程序,注意控制類程序轉換時的復位.盡量的簡化.
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就編程而言，其實是整個系統(tǒng)的實現(xiàn)部分。
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到此時，工程已經完成70%了，所以程序只占系統(tǒng)的20%（其余10%是編制使用說明書、驗收材料等用戶文件），但也是最費我們氧氣的環(huán)節(jié)，說到缺氧說點題外的，最近我正在編一臺設備其中包括4模入、1模出、變頻、3個HSC，定完程序框架一看，共用了10個子程序、11個中斷，呵呵。回來說程序，我發(fā)現(xiàn)本論壇大多提到的是指令的應用，其實程序的定義很廣，不是語句嚴謹就是好程序，還要結構合理、系統(tǒng)化、易移植性、易擴展性、安全性及冗余等等。

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1、 程序結構很重要，便于別人閱讀，把程序開發(fā)人員的思路清楚的展現(xiàn)給他人，編程中避免數(shù)據的交叉、語句的跳轉，此處并不是說JUMP語句，而是順序分布，不要編程序網，很多人（包括自己）會被網套住，要編成程序鏈，讓別人讀程序時有如扶著鋼鎖過橋的感覺。這也是我為什么喜歡用T型圖而不喜歡用語句，實踐證明用語句比T型圖出邏輯錯誤的幾率高。
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2、 程序的系統(tǒng)化，把程序按功能劃分，即“塊”的理念，把一臺復雜的設備分成若干個塊，每個塊獨立實現(xiàn)其功能，孫子說過，敵人強大，我設法把他分散開，再逐一擊破。我從來不在主程序里寫指令，全是調用，程序的樹型結構在很多年前就被人認可，樹干有若干分枝，枝上再分杈，如果你看見主樹干上長滿樹葉和果實會不會覺得心堵？

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3、 移植和擴展，如果你搞過PC編程，這兩個詞肯定不生，移植是為了其它相同功能程序的調用，建議大家多做點庫，擴展性是為了設備有可能發(fā)生的二次改造或與其它設備的合作（并非通訊）而預先考慮的預留，當然擴展性更適合我們這些做非標產品的，手指有點麻了。
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* c1 R3 W1 M. J5 K. X4、 安全性和冗余應該放在一起說，安全性即穩(wěn)定性，好的系統(tǒng)不僅僅是處理復雜的運行和運算，首要是安全穩(wěn)定，能處理突發(fā)事故，和避免事故擴大，這里我說說“千萬不要用STOP指令”，停機后，你連事故都處理不了了，再上電可能就會擴大事故。當然小設備除外，我知道STOP的唯一用途就是，別人不給你設備款，就在他用了一段時間后STOP他的設備，呵呵。冗余，好象300或400有，我沒用過，我這里說的冗余是指軟件冗余程序，并不是硬件的，在不影響系統(tǒng)性能的情況下，系統(tǒng)中的冗余程序應占總程序的50%~75%左右，當然這也和系統(tǒng)的復雜程度有關，我個人認為冗余程序的定義是：在非正常工作情況下運行，旨在發(fā)現(xiàn)處理故障及其它非正常狀況或數(shù)據的程序。沒有冗余就談不到完整。


再深白話就是系統(tǒng)的自檢測、自診斷、容錯性和擬人模仿性了，下回和大家白話。
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6 x8 D& U: k; E7 e總之，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個機器人，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂，你會發(fā)現(xiàn)你就是造物主，生命在你指尖誕生。

老鷹

這樣踏實鉆研的工程師，致敬！

卓信

嗯 實際干過東西了就感覺不一樣了 不是書本上的東西了

次元碎片

有機會動手做，進步會很快的

湘里狼

樓主編程水平很高啊，
! K2 g1 Z3 C- f% T看樓主說敘，應該是使用的西門子PLC，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流，

dorken

樓主編程水平很高啊，
0 d5 @5 b. w+ X! R- X看樓主說敘，應該是使用的西門子PLC，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流，
湘里狼 發(fā)表于 2009-9-6 16:06

3 F" |/ ?( j9 w5 @4 S8 V, s沒錯是西門子的，還要向您學習
也感謝各位！

心結

有機會向您學習學習。。就是沒有多少機會接觸啊

小白菜

留出10%的空點做備用，少了點，除了修改程序，維修時燒點時，都需要，30%好些，當然，這些如果是外賣的設備另論。

重慶杰軒

學習了！我用國產的PLC感覺很不錯。謝謝樓主！

舟航

感謝分享 ，壇子里最需要就是樓主這樣的帖子。
) Z, r2 A" @! [. |0 t5 _% L我也是用OMRON的，一直想試下西門子，到時候多指教。