機械手伺服電機控制和液壓控制的對比，請高手談談

查爾斯

大家好。
請談談伺服電機控制和液壓控制在機械手中的應用。哪個應用的多？控制精度如何？成本如何？
謝謝?。。?/td>

貝貝

樓主的話題牽扯到了電氣和液壓的優缺點對比。大功率和要求剛度較高的場合，液壓還是占有無可比擬的優勢，但從效率角度講，液壓則處于下風；從結構講，伺服電機最為簡單，液壓則需要泵、油箱等，較為復雜，且噪音、泄漏都不能徹底避免。從控制精度講，基本差不多，都能到微米級。目前小功率的伺服電機及控制器都是成熟產品，成本較低。在大功率場合，受制于伺服電機控制器，應用還少

迷糊

用糙話再解釋一下版主的意思：伺服電機是女孩子，只能干點精巧細致的輕活。液壓則是大老爺們，粗活重活最拿手。隨著控制的進步和元件的改進，咱大老爺們細活也慢慢會干點了。

zhuxiaohua

我來說兩句：
以下發言與俺工作的有關，我從事塑料機械和馬達的研發工作（注塑機）
1.在國內注塑機市場絕大部分都是液壓的，在日本和歐洲小機型逐步用全電機注塑機取代液壓系統注塑機，因為它節能，無泄漏污染，控制精度高，噪聲低等優勢。但是有一點就是成本太高了，一臺全電機用來到4個伺服電機，在加上驅動器，那個價格在國內客戶很少能接受的，只有財大氣粗的公司能買幾臺展示自己的實力。我們公司也研發了這種機型，基本電控制部分硬件和軟件靠進口的，這部分利潤被鬼子賺走了，基本上我們沒有多少錢可以賺，我們老板相信不久將來伺服電機技術在國內這個行業正常產業后，這個市場還是很大的。
2.注塑機現在能做到已經有6000t（鎖模力），其中500t以上基本是靠液壓系統驅動的，這就是貝貝大俠說液壓系統比伺服系統優勢所在。
3.現在在一般小型液壓系統中出現了一種伺服電機+定量泵，這種結合單元各取了伺服和液壓的優勢。在我們塑機行業已經應用廣泛了。很多人說它可能逐漸取代變量泵系統。
4.伺服電機的發展狀況很大程度影響液壓的應用場合。那一天出現輸出直線位移的伺服電機而且這種伺服電機功率很大，那么液壓將會遭到很大的沖擊，同時伺服液壓和比例液壓技術發展也給伺服電機的發展帶來了一點沖擊。今后怎么發展，我們只有不斷去學習了。
說得有點亂，請大家指正。

查爾斯

謝謝大家?。。?br /> 請大家繼續踴躍發言啊?。?！

少雨

我來說兩句：
以下發言與俺工作的有關，我從事塑料機械和馬達的研發工作（注塑機）
1.在國內注塑機市場絕大部分都是液壓的，在日本和歐洲小機型逐步用全電機注塑機取代液壓系統注塑機，因為它節能，無泄漏污染，控 ...
zhuxiaohua 發表于 2009-8-31 23:43

說的很詳細徹底，學習了！

非池中

用糙話再解釋一下版主的意思：伺服電機是女孩子，只能干點精巧細致的輕活。液壓則是大老爺們，粗活重活最拿手。隨著控制的進步和元件的改進，咱大老爺們細活也慢慢會干點了。
迷糊 發表于 2009-8-31 20:55

那隨著大功率交流伺服電機的發展，女孩子的肌肉也剛剛的了 哈啊哈

見習生小王

時代不同了，男女都一樣，液壓能干的，伺服電機也能干了，這就是發展，這就是進步。

查爾斯

仁者見仁 智者見智 大家再多說點，沒聽夠，呵呵。

by447199831

大蝦說的不錯，液壓和私服電機用處都很廣，液壓保養費用大，能耐也大。私服比較好維護，但力能扛鼎的時候消耗也大