機(jī)械手伺服電機(jī)控制和液壓控制的對(duì)比，請(qǐng)高手談?wù)?/span>

查爾斯

大家好。
請(qǐng)談?wù)勊欧姍C(jī)控制和液壓控制在機(jī)械手中的應(yīng)用。哪個(gè)應(yīng)用的多？控制精度如何？成本如何？
謝謝！！！

貝貝

樓主的話題牽扯到了電氣和液壓的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比。大功率和要求剛度較高的場(chǎng)合，液壓還是占有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，但從效率角度講，液壓則處于下風(fēng)；從結(jié)構(gòu)講，伺服電機(jī)最為簡(jiǎn)單，液壓則需要泵、油箱等，較為復(fù)雜，且噪音、泄漏都不能徹底避免。從控制精度講，基本差不多，都能到微米級(jí)。目前小功率的伺服電機(jī)及控制器都是成熟產(chǎn)品，成本較低。在大功率場(chǎng)合，受制于伺服電機(jī)控制器，應(yīng)用還少

迷糊

用糙話再解釋一下版主的意思：伺服電機(jī)是女孩子，只能干點(diǎn)精巧細(xì)致的輕活。液壓則是大老爺們，粗活重活最拿手。隨著控制的進(jìn)步和元件的改進(jìn)，咱大老爺們細(xì)活也慢慢會(huì)干點(diǎn)了。

zhuxiaohua

我來(lái)說(shuō)兩句：
以下發(fā)言與俺工作的有關(guān)，我從事塑料機(jī)械和馬達(dá)的研發(fā)工作（注塑機(jī)）
1.在國(guó)內(nèi)注塑機(jī)市場(chǎng)絕大部分都是液壓的，在日本和歐洲小機(jī)型逐步用全電機(jī)注塑機(jī)取代液壓系統(tǒng)注塑機(jī)，因?yàn)樗?jié)能，無(wú)泄漏污染，控制精度高，噪聲低等優(yōu)勢(shì)。但是有一點(diǎn)就是成本太高了，一臺(tái)全電機(jī)用來(lái)到4個(gè)伺服電機(jī)，在加上驅(qū)動(dòng)器，那個(gè)價(jià)格在國(guó)內(nèi)客戶很少能接受的，只有財(cái)大氣粗的公司能買幾臺(tái)展示自己的實(shí)力。我們公司也研發(fā)了這種機(jī)型，基本電控制部分硬件和軟件靠進(jìn)口的，這部分利潤(rùn)被鬼子賺走了，基本上我們沒(méi)有多少錢可以賺，我們老板相信不久將來(lái)伺服電機(jī)技術(shù)在國(guó)內(nèi)這個(gè)行業(yè)正常產(chǎn)業(yè)后，這個(gè)市場(chǎng)還是很大的。
2.注塑機(jī)現(xiàn)在能做到已經(jīng)有6000t（鎖模力），其中500t以上基本是靠液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的，這就是貝貝大俠說(shuō)液壓系統(tǒng)比伺服系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)所在。
3.現(xiàn)在在一般小型液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)了一種伺服電機(jī)+定量泵，這種結(jié)合單元各取了伺服和液壓的優(yōu)勢(shì)。在我們塑機(jī)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用廣泛了。很多人說(shuō)它可能逐漸取代變量泵系統(tǒng)。
4.伺服電機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r很大程度影響液壓的應(yīng)用場(chǎng)合。那一天出現(xiàn)輸出直線位移的伺服電機(jī)而且這種伺服電機(jī)功率很大，那么液壓將會(huì)遭到很大的沖擊，同時(shí)伺服液壓和比例液壓技術(shù)發(fā)展也給伺服電機(jī)的發(fā)展帶來(lái)了一點(diǎn)沖擊。今后怎么發(fā)展，我們只有不斷去學(xué)習(xí)了。
說(shuō)得有點(diǎn)亂，請(qǐng)大家指正。

查爾斯

謝謝大家！！！
請(qǐng)大家繼續(xù)踴躍發(fā)言啊！！！

少雨

我來(lái)說(shuō)兩句：
以下發(fā)言與俺工作的有關(guān)，我從事塑料機(jī)械和馬達(dá)的研發(fā)工作（注塑機(jī)）
1.在國(guó)內(nèi)注塑機(jī)市場(chǎng)絕大部分都是液壓的，在日本和歐洲小機(jī)型逐步用全電機(jī)注塑機(jī)取代液壓系統(tǒng)注塑機(jī)，因?yàn)樗?jié)能，無(wú)泄漏污染，控 ...
zhuxiaohua 發(fā)表于 2009-8-31 23:43

說(shuō)的很詳細(xì)徹底，學(xué)習(xí)了！

非池中

用糙話再解釋一下版主的意思：伺服電機(jī)是女孩子，只能干點(diǎn)精巧細(xì)致的輕活。液壓則是大老爺們，粗活重活最拿手。隨著控制的進(jìn)步和元件的改進(jìn)，咱大老爺們細(xì)活也慢慢會(huì)干點(diǎn)了。
迷糊 發(fā)表于 2009-8-31 20:55

那隨著大功率交流伺服電機(jī)的發(fā)展，女孩子的肌肉也剛剛的了 哈啊哈

見(jiàn)習(xí)生小王

時(shí)代不同了，男女都一樣，液壓能干的，伺服電機(jī)也能干了，這就是發(fā)展，這就是進(jìn)步。

查爾斯

仁者見(jiàn)仁 智者見(jiàn)智 大家再多說(shuō)點(diǎn)，沒(méi)聽(tīng)夠，呵呵。

by447199831

大蝦說(shuō)的不錯(cuò)，液壓和私服電機(jī)用處都很廣，液壓保養(yǎng)費(fèi)用大，能耐也大。私服比較好維護(hù)，但力能扛鼎的時(shí)候消耗也大